Una CPU ARM9 (AT91RM9200 - scarica il Datasheet) con il Kernel Linux Embedded, è stata utilizzata da questo brillante ricercatore universitario, per sviluppare la sua idea: simulare misurazioni automotive, tra le quali, la misura della distanza anche in ambienti chiusi (quindi senza GPS). L'idea principale è di usare il Kernel Linux per gestire il sensore ottico di un mouse USB... si, un comune mouse ottico in grado di "leggere" la distanza percorsa. Altre periferiche come il PWM (per i motorini) e la SPI (per la memoria SD) sono sempre facilmente gestibili con Linux. Lo sviluppo del programma di gestione del sensore ottico ADNS2610 è sicuramente la parte più interessante di questo progetto ARM9.
Quindi l'obiettivo principale di questo modello è quello di evitare misurazioni nel normale traffico stradale, perché questi dati sono difficilmente riproducibili e perché richiedono un molto tempo.

Source http://www.siski.de/~carsten/diplomarbeit.html