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Braccio Robotico a forma di Serpente - Snake Bot

braccio robotico

La mia idea è quella di costruire un braccio robotico a forma di serpente. Si tratta di un progetto completamente diverso dal braccio robotico standard. Il braccio robotico standard è un insieme di segmenti rigidi con articolazioni su ciascuna estremità, mentre un braccio a forma di serpente è composto da tanti segmenti che possono muoversi autonomamente. La struttura così segmentata rende il braccio meccanico molto flessibile e può raggiungere luoghi e punti che gli altri tipi di braccio meccanico non possono raggiungere, ad esempio può guardare negli angoli o seguire il perimetro del suo percorso.

L'idea di un braccio meccanico a forma di serpente non è nuova, ci sono anche altre organizzazioni che stanno lavorando su serpenti robot, tra cui la NASA e la Carnegie Melon University (CMU). Se si fa una ricerca per "snakebot" o "robot snake" su Google si troveranno miriadi di progetti di questo genere.

Tuttavia, io non sono un professionista e di sicuro non ho avuto tutte le risorse che altri anno. Ciò non è stato però un deterrente, anzi ho perseguito l'idea di fare una mia versione di un serpente robot. Per il mio progetto ho cercato la soluzione più economica che garantisse però la massima funzionalità. Così, dopo circa un primo mese dell'anno accademico in cui ho "tentennato", ho iniziato questo progetto.

 

 

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