Campo di impiego

Certo, può sembrare una banale centralina ma può essere molto utile e versatile per gestire qualsiasi sistema in funzione di temperatura umidità e orario,  considerando 1,2 o 3 di questi parametri. E poi volete mettere la soddisfazione di averla realizzata ?

Alcuni esempi di impiego possono essere

• serre
• irrigazione di giardini
• tartarughiere
• teche per rettili/ragni ecc..
• domotica, seppur in modo limitato ma espandibile.
• altri casi di automazione

Il mio impego è stato per le mie tartarughe, e questa è la foto della centralina.

Descrizione
Come visibile dalla foto, questa centralina nasce dallo scopo di mantenere l'abitat ideale alle mie tartarughe (Trachemys scripta scripta ) d'acqua.

Il loro ambiente ottimale è quello con
una temperatura dai 20 ai 28 °C
umidità 50-70%
10-12 ore di luce

Inizialmente avevo risolto con 2 orologi meccanici da barra din per regolare pompa, riscaldatore e ore di luce.

Successivamente, avendo la tartarughiera in camera, mi risultava fastidioso il ticchettio dei due orologi e il funzionamento della pompa.. dovevo trovare una soluzione ! Ed ecco l'idea di questa centralina grazie anche a questo concorso.

Con essa infatti posso pure migliorare l'abitat grazie alla retroazione del sensore.

• La lampada riscaldante IR è comandata in funzione della temperatura letta dal sensore di temperatura.
• Ho impostato l'orario della pompa spenta dalle 23.30 alle 3.00 permettendomi di andare a letto senza essere disturbato dal suo funzionamento.
• Il riscaldatore l'ho messo in funzione dalle 7.00 alle 17.00
• La luce UV dalle 8,00 alle 20,00 (è a risparmo energetico,non genera calore)

Questa centralina getta le basi per l'obbista per poter espanderla; avendo a disposizione il valore di umidità, lo si può aumentare se inferiore alla soglia, attivando un nebulizzatore o areeggiando con una ventola se troppo alto.. oppure con altre soluzioni.

Funzionamento

Il video mostra le varie schermate del menu :) 

Questa centralina può essere programmata per gestire i 4 rele in diverso modo, tenendo in considerazione i 3 fattori di umidità, temperatura ed orario. Cè un menu dove per ogni rele si può impostare, per ognuno di questi parametri, i range di funzionamento. se abilitati piu di uno di essi, si può scegliere se gestirli con priorità o mettendo a OR l'accensione e spegnimento dei rele. Uno dei punti di forza è che mentre si naviga nei menu, il software continua a girare e viene controllato di continuo i valori letti dal sensore e l'orario e verificato se la centralina deve compiere qualche azione sui rele.

Schema elettrico

Link schema elettronico_centralina

Link schema elettronico_pulsanti

File di progetto del pcb

Il cuore è basato su un Pic, modello 18f45k22 che gestisce il tutto. Brevemente, sono presenti un rtc, un sensore di umidità e temperatura, un display, pulsanti e rele.
Il file dei progetto del pcb è rilasciato con la nuova Licenza Open Hardware TAPR

Layout
Attualmente ho realizzato la centralina usando demoboard che produco e millefori. Il tutto è stato assemblato sulla demoboard piu grande e i collegamenti tramite wire-wrap.

Software

Link sorgente scaricabile

Il software è stato scritto e compilato con CCS C con cui mi trovo molto bene e dalle statistiche sul loro sito, reputano che crea codice macchina piu contenuto di altri compilatori.

Il codice sorgente lo rilascio con licenza GNU/GPL, è disponibile per il download anche già compilato; attualmente è composta da circa 4000 righe tra commenti e codice.
In supporto al software/hardware, ho creato questo forum raggiungibile cliccando qui http://forum.hardelettrosoft.com/viewforum.php?f=13 in cui discutere e magari collaborare per ottenere versioni migliori

Precisione della centralina nel commutare in base a T/RH/CLOCK:
T: + o – 1°C
RH + o - 1%
OROLOGIO step di 10 minuti

Compilato con CCS v.4.123
Uso risorse: circa 61% di ram e 70% di rom.
Modificando il programma per gestire 6 prese, l'utilizzo di ram arriva al 91% circa
 

Considerazioni finali
Valutando questo progetto spero teniate presente il codice sorgente che cè a disposizione, penso ottimo come base di partenza per altri progetti per gestire la logica di funzionamento dei menu.

Il 90% del tempo impiegato infatti, è stato occupato da questa gravosa parte di sviluppo.
Posso dire che il tempo per il tutto si è attestato in 3 settimane per il disegno della demoboard e 3 mesi per il software (scritto 4 anni fa, abbandonato ma riesumato in queste settimane a questo scopo ).

Sempre nell'ottica che la diffusione della conoscenza è fondamentale, per chi fosse interessato a questa centralina per i suoi impieghi, sono disponibile a fornirla gia montata o apportare modifiche per chi non ne fosse in grado. Spero che altra gente si unisca alla comunity sul forum :)

Sperando che sia di vostro gradimento, vi ringrazio per la lettura.