Il PIC16F877A per realizzare un CDBot
Il disegno del progetto integra una scheda di sviluppo di RFID con un PIC16F877A in un robot CDbot a basso costo.
Il completamento del set di istruzioni per costruire il nuovo CDbot si raggiunge con la perforazione di un buco in uno dei CD e premendo la piccola ruota di plastica da fusione, modificando il sostegno per una batteria di tipo AA, poi si monta la guaina della ruota ai servo modificati, costruendo un monte per l'OOPic Acrylic, e preparando una collezione di fili per gli interruttori parabordi. I servo da montaggio sono usati per collegare i servo per scopi hobbistici ai coperchi in plastica mentre vengono ritagliati per le ruote ed viene perforato un buco per la ruota dell'avvolgitore in plastica.
Un kit di sviluppo per il PIC16F877A contiene tutto il necessario per programmare/debug la scheda di sviluppo in C del PIC16F877A incluso. Il compilatore CCS C è il preferito per la realizzazione/compilazione dei programmi. Una volta che il programma è stato compilato, verrà utilizzato un programmatore Epic Plus PIV per la scritture del file HEX. Possono essere utilizzati anche il compilatore PIC Basic, CH Basic o MPLAB.
Possono essere usati i pin Male Crimp per inserire la breadboard stessa, i due supporti per batterie AA ed un circuito PIC16F876.
Source: Come aggiungere RFID al robot CDbot
