Costruzione del RinoBot: scheda navigazione e controllo

In questa serie di articoli viene presentata la realizzazione completa del RinoBOT, un robot in grado di muoversi autonomamente ed interagire con l'ambiente. In particolare in questo articolo si descrive la scheda di controllo che governa il robot azionando i motori tramite ponti ad H e il sistema di comunicazione per il telecontrollo del robot stesso.

Sin dai primi tempi della mia "infanzia elettronica" ho sognato di costruire un robot autonomo. Ma, allora, un simile progetto era troppo difficile e costoso. Ora è pienamente possibile. Avendo a disposizione hardware potente e poco costoso e, soprattutto, un sistema di sviluppo utilizzabile su un normale computer. Inoltre tutte le informazioni relative a tali dispositivi, contrariamente a quei tempi, sono facilmente reperibili su Internet. Nella prima parte di questa serie di articoli, mi limiterò a descrivere il sottosistema di controllo della navigazione (vedi foto 1). Il sistema "dsNavCon", come lo chiamo io, dotato di una MCU Microchip di tipo “motor controller” dsPIC30F4012, e una MCU di tipo “general-purpose”  dsPIC30F3013.

Foto01

Foto 1 - Questo è l'intero sottosistema di controllo di Navigazione. E' installato sulla piattaforma robotica “Rino”.

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8 Commenti

  1. Emanuele Bonanni Emanuele 4 marzo 2015
  2. DarioD 10 marzo 2015
    • Guido Ottaviani Guido Ottaviani 11 marzo 2015
      • Guido Ottaviani Guido Ottaviani 12 marzo 2015
  3. adrirobot 17 marzo 2015
  4. adrirobot 17 marzo 2015
  5. Antonio Bortot 20 agosto 2015
    • Guido Ottaviani Guido Ottaviani 20 agosto 2015

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