Drone low-cost basato su ESP32

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Ecco a voi un interessantissimo progetto elettronico: un drone a basso costo basato sull'MCU ESP32. Questo drone quadricottero controllato da ESP32 presenta una semplice struttura PCB.

I droni, o UAV (Unmanned Aerial Vehicles), hanno rivoluzionato molteplici settori, dall'agricoltura alla fotografia, dalla sorveglianza alla consegna di merci. La capacità di progettare droni utilizzando componenti a basso costo ha reso questa tecnologia accessibile anche a chi non dispone di risorse finanziarie considerevoli. La progettazione di droni con componenti economici comporta la ricerca di soluzioni creative e l'ottimizzazione delle risorse disponibili. Un aspetto fondamentale è la selezione dei motori, delle eliche e della struttura, cercando il giusto equilibrio tra peso, resistenza e potenza per ottenere il massimo dal vostro progetto. Saper progettare un drone utilizzando componenti a basso costo richiede una combinazione di competenze tecniche, creatività e conoscenza del settore. Con l'approccio giusto e l'uso intelligente delle risorse disponibili, è possibile realizzare droni funzionali e affidabili, aprendo nuove possibilità in ambiti come l'esplorazione, la sorveglianza e la ricerca scientifica.

A tal proposito, Circuit Digest ha sviluppato un drone a basso costo, controllato da ESP32. Per semplificare la progettazione e risparmiare sui costi, questo oggetto volante utilizza un PCB come struttura del dispositivo stesso, oltre a un metodo per montare e interfacciare i circuiti integrati. Anche il carrello di atterraggio è realizzato in materiale PCB, con piedini che vengono staccati e saldati con orientamento verticale. Grazie al piccolo dispositivo aereo PCB e al design ESP32-centrico, questo esemplare può essere costruito a un costo irrisorio. Un tipico drone potrebbe costare circa 100 € secondo il video dimostrativo, anche se il prezzo potrebbe teoricamente essere molto più alto.

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Figura 1

Insieme a un design intelligente del PCB, la scelta di un ESP32 consente di ridurre i costi della distinta base e di ottenere un assemblaggio relativamente semplice. Il modulo, con il firmware del drone ESP di Espressif, si occupa delle esigenze di elaborazione e fornisce comunicazione e controllo tramite le sue funzionalità Wi-Fi integrate. Sono implementati anche numerosi altri chip, tra cui un controller USB-UART CP2102N, un caricabatterie agli ioni di litio TP4056 e una IMU MPU6050 per il rilevamento dell'orientamento.

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Figura 2

Ecco un video dimostrativo del progetto:

Una configurazione smartphone/app viene utilizzata come interfaccia utente del dispositivo, semplificando ulteriormente il design dell'unità e i costi dei materiali. Altre informazioni sulla build sono disponibili nel relativo articolo e i file di codice e progettazione sono disponibili su GitHub. Con il progetto completo sotto mano, potrete sia copiare il progetto alla lettera, oppure optare per costruire qualcosa di personalizzato partendo da ciò che Circuit Digest ha realizzato.

Riferimenti del progetto completo

ESP32 Drones are cool and we built one at a super low cost : r/esp32

DIY WiFi-Controlled Drone with ESP32 and Arduino

GitHub - Circuit-Digest/ESP-Drone

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