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Robot esapode 18-DOF sviluppato all'Università di Firenze

Robot esapode 18-DOF sviluppato all'Università di Firenze

Nel 2005, un robot esapode 18-DOF e' stato progettato e sviluppato all'Università di Firenze da Andrea Foschi. Dopo, e' stato domato da Marco Natalini e Alessandro Mambelli utilizzando la scheda FLEX Light ed il kernel di ERIKA dalla Evidence Srl.

Flex - una scheda embedded per dsPIC

Flex

FLEX e' una scheda dedicata che può essere utilizzata da tutti gli sviluppatori di sistemi embedded che vogliono sfruttare a pieno le potenzialità dei microcontrollori dsPIC (R) DSC prodotti da Microchip.

Come controllare un pendolo inverso con un microcontrollore Microchip

pendolo inverso  microcontrollore Microchip

Alla "Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana" (Lugano, Switzerland) un pendolo inverso e' stato controllato utilizzando la scheda FLEX con Scilab/Scicos. La FLEX ed il modulo CAN sono stati utilizzati per dondolare e mantenere l'equilibrio inverso. Il codice sorgente e' stato generato utilizzando Scilab/Scicos, un generatore di codice.

Monitoraggio visivo utilizzando la scheda FLEX e la telecamera CMOS

tracciamento videocamera

Nel laboratorio di "Scuola Superiore Sant'Anna" (Retis) una palla in movimento è stata monitorata visivamente utilizzando la scheda FLEX con una telecamera CMOS. La telecamera CMOS è in grado di dare immagini JPEG essendo collegata alla scheda FLEX (che ha un microcontrollore dsPIC dalla Microchip). La scheda FLEX controlla due servomotori che sono utilizzati per muovere la telecamera, mantenendo la focalizzazione sulla palla.

Come controllare DC Motor Servo utilizzando FLEX con Scilab/Scicos

motore corrente continua

FLEX e' nata come una scheda di sviluppo che può essere utilizzata per implementare e verificare applicazioni dedicate e real-time per i microcontrollori Microchip. Scilab/Scicos e' un generatore di codice per la scheda Flex.
Vediamo come controllare "DC Motor Servo" utilizzando FLEX con Scilab/Scicos

La connessione USB e FLEX board

La connessione USB e FLEX board

Questa demo dimostra come impostare la connessione USB tra il PC e la scheda FLEX . L'obbiettivo e' di controllare il sistema dei dsPIC LED e PIC18 LED dal PC.

Lo stack TCP/IP per la scheda FLEX

 stack TCP/IP scheda FLEX

Questo software implementa uno stack TCP/IP utilizzabile con la scheda FLEX e permette la comunicazione con la scheda verso un cavo ethernet...

Scheda FLEX e Video Smart Sensor - Il firmware dell'acquisizione delle immagini

FLEX e Video Smart Sensor

Questo articolo mostra un metodo per l'acquisizione dell'immagine da una fotocamera CMOS dotata di interfaccia seriale utilizzando FLEX.

FLEX: Microchip dsPIC evaluation board - Scheda modulare per applicazioni embedded

FLEX

FLEX e' una scheda dedicata che può essere utilizzata da tutti gli sviluppatori di sistemi embedded che vogliono sfruttare a pieno le potenzialità dei microcontrollori dsPIC (R) DSC prodotti da Microchip.
FLEX e' nata come una scheda di sviluppo che può essere utilizzata per sviluppare e verificare applicazioni dedicate e real-time per i microcontrollori Microchip. Le caratteristiche principali del sistema sono:

Il generatore di codice Scilab/Scicos per FLEX

Scilab/Scicos generatore di codice

Sviluppare un controllo digitale con un solo click con un strumento di generare automatico di codice per Flex! Usando Scilab / Scicos FLEX Toolbox è possibile di generare automaticamente il codice da Scicos control diagrams a fast prototype control algorithms e sistemi di controllo digitale per microcontrollori e applicazioni embedded DSP. L'idea principale: sviluppare un controllo digitale con un solo click con un strumento di generare automatico di codice per Flex!

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