ERP il Robot Open Source

open source robot erp

E’ sempre un piacere presentare progetti open source. In questo caso parliamo addirittura di ERP, un mini robot open source.
Tra i tanti "hack" che si trovano sulla robotica, finalmente un progetto di un robot open source.
L’obiettivo del robot ERP è quello di creare una piattaforma di sviluppo aggiornabile e personalizzabile, in modo da non dover cambiare il telaio per costruire un nuovo robot ogni volta, ma le nuove “idee robotiche” possano essere sviluppate tutte sulla stessa piattaforma open source. Il robot sarà quindi sempre in versione beta, mai finito, ma dinamico anche nel software!
Tramite il relativo forum, sarà possibile rimanere aggiornati su tutti i cambiamenti/miglioramenti apportati al robot, o meglio alla piattaforma di sviluppo robot.
La base iniziale è stata realizzata con un telaio e relative ruote, una telecamera con pan/tilt ed i comandi wireless. successivamente è stato aggiunto un braccio, fondamentale per alcune applicazioni.
E cosi via, fino ad avere un robot personalizzabile alle vostre esigenze (ad esempio con controllo dal proprio cellulare tramite bluetooth) oppure con puntamento laser e sensori IR a bordo.
Il cuore della piattaforma robot è la scheda AXON che si basa su un microcontrollore Atmel ATMega (tipo Arduino) e sul sito segnalato sono disponibili schemi elettrici, software, esempi applicativi e guide passo-passo… ovviamente Open Source.

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