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Questo argomento contiene 5 risposte, ha 4 partecipanti, ed è stato aggiornato da adrirobot adrirobot 1 anno, 2 mesi fa.

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  • #60010

    monica
    Membro

    Salve a tutti,
    Negli ultimi anni, dopo aver iniziato la tesi nel campo della robotica, mi sono appassionata a questa materia. Siccome sono alle prime armi, vorrei una mano per costruire un braccio robotico semplice. Prima di tutto dove posso acquistare tutto l’occorrente? Potete indicarmi qualche sito?
    Grazie mille.
    Saluti.

    #74135

    Marven
    Membro

    Ciao Monica e ben arrivata a bordo :-)
    Intanto nel complimentarmi, ti consiglio di dare un’occhiata al sito del nostro Adriano.
    http://www.adrirobot.it
    per quanto riguarda la robotica (e anche molto altro) troverai sicuramente informazioni valide.
    Sono convinto che appena ti leggerà, potrà sicuramente darti molte più informazioni sia sui siti per gli acquisti che su altro.
    Poi, penso, servano più info per aiutarti meglio:
    con quale scheda pensi di pilotare il braccio robotico.
    Quanti movimenti dovrà fare (quindi quanti motori necessitano).
    Hai già idea su cosa effettivamente ti serve?
    Nell’attesa di altre info ti rinnovo i miei complimenti
    ciao e a presto
    Mario

    #74136
    adrirobot
    adrirobot
    Partecipante

    Ciao Monica
    Ringrazio Marven per la pubblicità, e ti confermo che sul mio sito potrai trovare informazioni sulla tua idea di progetto di un braccio robotico.
    A tale riguardo ti consiglio l’apposita sezione.

    http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_braccio.htm

    Dove troverai oltre a quello che ho realizzato io, l’opera di altri amici, che premendo proprio idea dal mio modello ne hanno realizzato.
    Tra l’altro proprio nel corso dell’ultimo aggiornamento del sito ho inserito l’opera di Stefano che ha portato la sua opera all’esame di maturità.

    http://www.adrirobot.it/Braccio_robot/braccio_Stefano_Belloli/Braccio_robot_Stefano_Belloli.htm

    Per ogni progetto potrai trovare come è stato realizzato e in particolari quali sono i principali componenti utilizzati: servomotori, schede di controllo, etc.
    Per gli acquisti, ormai in rete abbondano i siti con vocazione robotica, dove potrai trovare tutto quello che ti serve.
    Tra l’altro, con alcuni siti con cui ho un rapporto di amicizia, potrai avere degli sconti.
    Resto a tua disposizione per eventuali consigli.
    Un saluto
    Adriano

    #70594

    monica
    Membro

    Ciao a tutti,
    Vorrei ringraziarvi per la disponibilità siete gentilissimi!Come scheda elettronica ho visto su internet, in particolare su youtube,molti usano la scheda arduino, che ne pensate?. Sulle parti meccaniche sono meno pratica perchè sono più del ramo informatico, però con cacciavite e pinze me la cavo!L’idea alla base era quella di costruire un braccio con 3 giunti uno per la base, l’altro per il gomito e infine l’ultimo per il punto polso.Vorrei fare un passo alla volta per cui il primo passo che ho pensato dove comprare i servo e gli altri componenti?
    Grazie mille
    Ciaoo

    #74153
    alex272
    alex272
    Partecipante

    Ciao, senza nulla togliere ad Adrirobot (il cui sito é piú che mai ricco di ogni gadget possibile), ti consiglierei di dare un’occhiatina qui:

    http://www.thingiverse.com/thing:387

    ma………………………….. siccome al meglio non c’é mai limite :):):) …. guarda anche qui:

    http://www.inmoov.fr/

    sono ovviamente progetti open source… :):):)

    ciao

    #74164
    adrirobot
    adrirobot
    Partecipante

    Ringraziando Alex272, per l’ottima pubblicità, consiglio una versione di braccio robot molto semplice da costruire.
    Lo ha proposto la rivista Elettronica IN sul numero 116 del marzo 2007.
    Il braccio è azionato da da quattro normali servo più uno per la pinza.
    Nell’articolo sono presenti i disegni per la costruzione, molto semplici da realizzare.
    Il progetto prevede una scheda basata su un PIC16F876A, da programmare ma si può certamente sostituire con una scheda tipo la Maestro della POLOLU, che permette di pilotare sino a sei servo direttamente tramite un collegamento USB.
    http://www.adrirobot.it/micro_maesto/micro_maestro_pololu_presentazione.htm
    Altra possibilità è di utilizzare la scheda Arduino, e come interfaccia di comando, utilizzare per esempio un Controller tipo Playsation 2 come e visibile in questa pagina.
    http://www.adrirobot.it/sensori/PlayStation_2_Controller/arduino_playstation_controller.htm
    Puoi vedere il braccio di Elettronica IN in funzione puoi vedere questo filmato.
    http://www.youtube.com/watch?v=pKQbqEzBosM&feature=youtu.be
    Saluti

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