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Come adoperare più PORT con INTERRUPT

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ritratto di OPGUIDO
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Titolo: User++
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1 anno 20 settimane fa
Utente dal: 11/06/2011
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Salve, mi serve sfruttare quasi tutti i pin d'uscita del PIC18f4550, scritto cosi il codice vede solo da RB4 a RB7 come posso aggirare l'ostacolo, mantenedo l' interrupt.
Grazie.
Codice:

#include

#include
#include
#include

//Variabili usate per definire i pulsanti e la freq. dei for dei pulsanti
#define BT0 PORTAbits.RA0
#define D0 300
#define BT1 PORTAbits.RA1
#define D5 4000

#pragma config FOSC = HS
#pragma config WDT = OFF
#pragma config LVP = OFF
#pragma config PBADEN = OFF
#pragma config CCP2MX = ON

//OSC = HS Impostato per lavorare ad alta frequenza
//WDT = OFF Disabilitato il Watchdog Timer
//LVT = OFF Disabilitato programmazione LVT
//PBADEN = OFF Disabilitato gli ingrassi analogici
//CCP2MX = ON il modulo CCP è posto su RC1

void pulsante0 (void); // Dichiaro la funzione del BT0

void pulsante1 (void); // Dichiaro la funzione del BT1

void High_Int_Event (void); //Dichiaro l'istruzione Interrupt

void set_duty_cycle (int duty_cycle); //void set_duty_cycle (int duty_cycle);

int sine[] = {250,299,346,389,427,458,481,495,500,495,481,458,427,389,346,299,250,201,154,111,73,42,19,5,0,5,19,42,73,111,154,201};
// Repeat the sample for x time
// sampling frequency must be changed to keep analog signal frequency costnat

const unsigned char REPEATING_FACTOR = 1;//3 numero ripetizioni standard

int i; //Variabile usata per creare un conteggio fittizio di pausa

unsigned char period; //Periodo del segnale pwm

static unsigned char sample = 0;
static unsigned char repeat = 0;

void main (void) {

//Imposto PORTA tutti ingrrssi

LATA = 0x00;
TRISA = 0xFF;
ADCON1 = 0x0F; // Imposto PORTA come I/O

//Imposto PORTB tutti ingrrssi

LATB = 0x00;
TRISB = 0xFF;

//Imposto PORTC tutti ingressi ad RC1 come uscita

LATC = 0x00;
TRISC = 0b11111101;

//Imposto PORTD tutte uscite

LATD = 0x00;
TRISD = 0x00;

//Imposto PORTE tutti ingrrssi

LATE = 0x00;
TRISE = 0xFF;

EnablePullups (); //Abilito resistori di pullups

OpenTimer2 (TIMER_INT_OFF & T2_PS_1_16 & T2_POST_1_16 ); //Apro il timer2 per il pwm

while (1) { //Ciclo infinito (Va messo nel main davanti alle funzioni, il programma gira).

//pulsante0 (); //Richiama nel main la funzione pulsante0

//pulsante1 (); //Richiama nel main la funzione pulsante1

INTCONbits.RBIE = 1; // Abilito le interruzioni su PORTB

RCONbits.IPEN = 0; // Abilito modalità standard

INTCONbits.GIE = 1; // Abilito interrupt globale

INTCONbits.PEIE = 1 ; //Abilito Interrupt per periferiche

}//While
}//main

#pragma code high_vector = 0x08

void high_interrupt (void) {
// go to the interrupt handler
_asm GOTO High_Int_Event _endasm
}

#pragma code

#pragma interrupt High_Int_Event

void High_Int_Event (void){

pulsante0 (); //Richiama nel main la funzione pulsante0

pulsante1 (); //Richiama nel main la funzione pulsante1

}//Interrupt

void pulsante0 (void) { //Funzione del BT0

if (repeat == REPEATING_FACTOR) {
repeat = 0;
sample++;
}
if (sample > 31) {
sample = 0;
}

if (BT0 == 0){ //Controllo la pressione per assegnare il valore di D0

if (( INTCONbits.RBIF == 1) && (PORTBbits.RB4 == 0)) { //Controllo la pressione di RB0 + Interrupt

for (i=0; i }
period = 237; // (232 prova) Imposto una frequenza di 262Hz DO centrale

if (PORTBbits.RB4 == 0) { //Controllo la pressione di RB

OpenPWM2(period) ; //Apro il modulo pwm
set_duty_cycle (sine[sample]);

repeat++;

LATCbits.LATC1 = 0x01 ; //Accendo il Led 1
}
else {

LATCbits.LATC1 = 0x00 ;

ClosePWM2 () ; // Chiudo il modulo pwm
}
}
else{
BT0 = 0;
}

INTCONbits.RBIF == 0; //Resetto il flag

}// if del BT0

}//Pulsante0

void pulsante1 (void) { //Funzione del BT1

if (repeat == REPEATING_FACTOR) {
repeat = 0;
sample++;
}
if (sample > 31) {
sample = 0;
}

if (BT1 == 0){ //Controllo la pressione per assegnare il valore di D0

if (( INTCONbits.RBIF == 1) && (PORTBbits.RB4 == 0)) { //Controllo la pressione di RB0 + Interrupt

for (i=0; i }
period = 237; // (232 prova) Imposto una frequenza di 262Hz DO centrale

if (PORTBbits.RB4 == 0) { //Controllo la pressione di RB

OpenPWM2(period) ; //Apro il modulo pwm
set_duty_cycle (sine[sample]);

repeat++;

LATCbits.LATC1 = 0x01 ; //Accendo il Led 1
}
else {

LATCbits.LATC1 = 0x00 ;

ClosePWM2 () ; // Chiudo il modulo pwm
}
}
else{
BT1 = 0;
}

INTCONbits.RBIF == 0; //Resetto il flag

}// if del BT1

}//Pulsante1

void set_duty_cycle (int duty_cycle) {

CCPR2L = (unsigned char) (duty_cycle >> 2);

if (duty_cycle & 0x0001)
CCP2CONbits.DC2B0 = 0x0001;
else
CCP2CONbits.DC2B0 = 0x0000;

if (duty_cycle & 0x0002)
CCP2CONbits.DC2B1 = 0x0001;
else
CCP2CONbits.DC2B1 = 0x0000;
}

 

 

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