Home Forum ELETTRONICA GENERALE Errore in risposta alla rampa unitaria

Questo argomento contiene 2 risposte, ha 2 partecipanti, ed è stato aggiornato da Piero Boccadoro Piero Boccadoro 1 anno, 6 mesi fa.

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  • #59795

    ellosma
    Membro

    Ciao :) avrei bisogno di un aiuto riguardo un esercizio di elettronica :/ ho un sistema il cui schema qui riporto ( https://www.dropbox.com/s/e8mi4xraw4h9jzf/Photo%2025-06-13%2017%2032%2054.png).

     

    Dati:
    C_(s) = \frac{K}{s} 
    G_(s) = \frac{1}{ ( s^{2} + 2s + 17 ) \cdot ( s + 3 ) }
     

     

    dovrei trovare i valori di k per i quali il sistema presenta un errore in risposta alla rampa unitaria < 3. 
    Il problema e' che a me risulta così 
     
    $ lim ( s \rightarrow 0^{+}) s\cdot \frac{1}{s^{2}}(1 + G_0(s)) $ 
     
    Mentre al mio libro così .. 
    $ lim ( s \rightarrow 0^{+}) s\cdot \frac{1}{s^{2}}(1 – G_0(s)) $ 
     
     
    La funzione di trasferimento l'ho calcolata io e dovrebbe essere : G_0 = \frac{ C(s) \cdot G(s)}{ 1 + ( C(s) \cdot G(s)) }
     
     
    Non riesco a capire il perché di quel '-' 
     
    Qualcuno potrebbe aiutarmi ? Grazie in anticipo
    #73591
    Piero Boccadoro
    Piero Boccadoro
    Partecipante

    Scusami ma la scrittura mi è poco chiara.
    Mi confermeresti che hai: C(s)=K/s e G(s)=1/((s^2+2s+17)(s+3))?

    #73592
    Piero Boccadoro
    Piero Boccadoro
    Partecipante

    Comunque, se capisco la forma, il metodo per calcolare il guadagno d’anello sembra corretto.

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