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Help me, controllo matore passa passo

3 risposte [Ultimo post]
rij
ritratto di rij
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2 anni 23 settimane fa
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Salve mi chiamo Luca abito a GENOVA mi sono iscritto oggi a questo forum, ringrazio in anticipo chi può aiutarmi.

In anzi tutto faccio presente che non ho mai lavorato con questi motorini ma girando in rete ho scoperto la loro diffusione, chiedo aiuto a voi in quanto devo costruire uno strumento che dovrò remotizzare quindi pensavo a questi tipi di motori che si dovranno fermare in un punto che deve essere riconoscibile in quanto dovrà essere memorizzato, mi spiego meglio se riesco! ho una induttanza tipo roller che voglio remotizzare da distante e penso che posso uttilizzare questo tipo di sistema non nho bisogno di molta coppia solo di precisione è che si possa memorizzare il punto di stop in modo di richiamarlo in qualsiasi momento.
Spero di essere stato chiaro, ringrazio per eventuale risposta (spero di avere utilizzato l'area di discussione giusta)
LUCA

ritratto di Emanuele
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8 ore 46 min fa
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Stepper Motor

Benveuto Luca,
posso suggerirti di iniziare leggendo alcune application note:

Stepper Motor Fundamentals
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en012151

Stepper Motor con i PIC18
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en011997

Stepper Motor con i PIC16
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en012150

Stepper Motors Driver
http://www.piclist.com/techref/io/steppers.htm

Facci sapere che strada (sviluppo) intraprenderai.

ritratto di ingmarketz
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1 anno 6 settimane fa
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I motori...

Ciao bhe sui motori elettrici specie quelli passo passo se ne potrebero dire infinte di cose...per cui se non hai affrontato nel tuo percorso di studi (scuola superiore, o università) questi argomenti e se come me si ha sempre poco tempo di dedicarti a cose nuove, ti propongo di dare un occhiata a questo.

(spero che l'inglese non sia per te una difficoltà)

http://www.tla.co.nz/littlestep.pdf

questo 'simpatico modulino' penso che sia proprio quello che faccia per te.
l'ho usato tanto tempo fa ma è stato molto utile, in quanto ha ridotto a 0 il tempo da dedicare al comando di un motore.

il suo funzionamento in breve è molto semplice e te lo riassumo:
-necessita di due tipi di alimentazioni uno per il motore e uno per il modulino
-i pin del modulino da collegare al motore sono contrassegnate con coil A/B/C/D + al motore dovrai mandare il segnale di alimentazione del motore.
-i pin del modulino serial in e serial out sono i pin di comunicazione con il modulino,
per cui puoi collegarli tramite un interfaccia seriale es RS232 DB9 con i segnali TXD e RXD in modo da poter comunicare con il PC.

detto questo non devi più saperne dell'hardware , guardando il manuale nel link che ho messo prima, scoprirai che per comandare il motorino basta l'invio di semplici messaggi(costituiti da caratteri ascii) al modulino che puoi mandare da pc ad esempio tramite un semplice programma che puoi fare tu.(è banale il software da implementare ce ne sono infiniti su internet basta solo scegliere il linguaggio che ti sembra piu semplice io ti propongo il visual basic perchè è semplice e intuitivo ma se hai gia confidenza con altri vedi tu.)

-per implementare punti di stop come chiedi tu puoi usare anche i pin del modulino IP per mandare interrupt al modulo(vedi link per vedere come si gestiscono facilmente)

- per la reperibilità ti dico solo che si trova anche su ebay:
http://www.ebay.com/itm/Little-Step-U-Stepper-Motor-Controller-/170558088854
per cui è banale trovarlo in giro. li costa 50 euro ma io lo preso nuovo a suo tempo a soli 20 euro in un negozio del posto.

spero di esserti stao di aiuto ciao e a presto.

ritratto di ingmarketz
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1 anno 6 settimane fa
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Messaggi: 37
mi stavo dimenticando...

inoltre in fondo al manuale che sta nel link si trovano degli esampi per i collegamenti ...più facile di cosi.

 

 

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