ciao,
sto cercando di implementare una piattaforma per il posizionamento durante situazioni di gps outages. Ho risolto usando una piattaforma integrata con gps + imu, già implementata, con un software proprietario. In questo modo ho potuto bypassare il problema delle mie scarse conoscenze elettroniche. La piattaforma che sto usando prevede anche un input di un odometro. Il mio problema è che non posso usare una ruota, in quanto voglio realizzare un controllo del tracking a piedi.
Le idee sono due:
- o sfrutto il principio di un mouse ottico, però dovrei tenere il sensore ad un'altezza di circa un metro, e non so se il sensore riesca a leggere a tale distanza. Che ne pensate? Per aumentare la potenza e la stabilità anche in percorsi con possibili riflessi potrei usare una soluzione laser.
- o sfrutto una correlazione di immagini (con una videocamera hd) che associando i pixel al terreno mi dia una misura della velocità.
E' fattibile? Esiste qualcosa già integrato?
Grazie
Stefano