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progetto robot

8 risposte [Ultimo post]
ritratto di arduino1
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ciao a tutti, volevo avere informazioni per un progetto di un robot inseguitore di linea, che vorrei programmare con arduino, utilizzando uno shield da accoppiare alla scheda arduino.
nella mia lunga esperienza ho costruito parecchi robot di varie tipologie, ma volevo avere un aiuto elettronico. grazie

ritratto di Piero Boccadoro
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Credo sarebbe utile un po' a

Credo sarebbe utile un po' a tutti se fornissi qualche dettaglio in più circa quello che vuoi fare... :)

ritratto di arduino1
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1 anno 31 settimane fa
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robot

allora, avendo già un robottino con ruote e motori passo passo, volevo fare uno shield da inserire su arduino 1 che a sua volta lo inserisco con 4 viti sopra il robot. deve inseguire una linea nera su una superficie bianca. poi volendo quando incontra ostacoli, con i sensori si sposta cambiando direzione. capito un po???

ritratto di Piero Boccadoro
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Credo di essermi vagamente

Credo di essermi vagamente fatto un'idea.
Non ho molta esperienza di robot ma cercherò comunque di ragionare insieme a te.
Dunque mi sembra di capire che il robot che hai per le mani debba seguire un percorso (linea nera).
Quindi in pratica vorresti rilevare la luminosità di una regione in particolare, giusto?
Che tipo di ostacoli dovrebbe evitare?
Come dovrebbe riconoscerli?

ritratto di arduino1
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allora, se conosci qualcuno che ne sa contattalo pure per favore ;)
comunque ha una "pala" di ferro davanti a due baffi che se premuti (quando va contro qualcosa) dovrebbero fargli cambiare direzione.

ritratto di arduino1
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GRAZIE A TUTTI DELLE NUMEROSE RISPOSTE

ritratto di p.scotto
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robot - line follower

Ciao, sono un nuovo iscritto ( un curioso ).
ho notato il tuo post credo questo faccia al caso tuo come primo passo.
spero ti sia utile.

http://garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-line-sensor-with-arduino
ciao

ritratto di arduino1
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grazie 1000, mi daresti una mano?? se sei esperto

ritratto di claudyus
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motor shield

Ciao,

anche io ho realizzato robot del genere anni fa, lo facevo per le robocup.
Con arduino posso consigliarti questa

http://adafruit.com/products/81

controlla davvero qualsiasi cosa in ambito amatoriale e poi è facile da montare. La vendono anche sull'arduino store.
Con quella e qualche strip per connettere gli switch hai praticamente fatto il robot!
Ciao

 

 

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