Questo argomento contiene 8 risposte, ha 4 partecipanti, ed è stato aggiornato da  claudyus 1 anno, 8 mesi fa.

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  • #59394

    arduino1
    Membro

    ciao a tutti, volevo avere informazioni per un progetto di un robot inseguitore di linea, che vorrei programmare con arduino, utilizzando uno shield da accoppiare alla scheda arduino.
    nella mia lunga esperienza ho costruito parecchi robot di varie tipologie, ma volevo avere un aiuto elettronico. grazie

    #72585

    Piero Boccadoro
    Partecipante

    Credo sarebbe utile un po’ a tutti se fornissi qualche dettaglio in più circa quello che vuoi fare… :)

    #72588

    arduino1
    Membro

    allora, avendo già un robottino con ruote e motori passo passo, volevo fare uno shield da inserire su arduino 1 che a sua volta lo inserisco con 4 viti sopra il robot. deve inseguire una linea nera su una superficie bianca. poi volendo quando incontra ostacoli, con i sensori si sposta cambiando direzione. capito un po???

    #72606

    Piero Boccadoro
    Partecipante

    Credo di essermi vagamente fatto un’idea.
    Non ho molta esperienza di robot ma cercherò comunque di ragionare insieme a te.
    Dunque mi sembra di capire che il robot che hai per le mani debba seguire un percorso (linea nera).
    Quindi in pratica vorresti rilevare la luminosità di una regione in particolare, giusto?
    Che tipo di ostacoli dovrebbe evitare?
    Come dovrebbe riconoscerli?

    #72607

    arduino1
    Membro

    allora, se conosci qualcuno che ne sa contattalo pure per favore ;)
    comunque ha una “pala” di ferro davanti a due baffi che se premuti (quando va contro qualcosa) dovrebbero fargli cambiare direzione.

    #72625

    arduino1
    Membro

    GRAZIE A TUTTI DELLE NUMEROSE RISPOSTE

    #72632

    p.scotto
    Membro

    Ciao, sono un nuovo iscritto ( un curioso ).
    ho notato il tuo post credo questo faccia al caso tuo come primo passo.
    spero ti sia utile.

    http://garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-line-sensor-with-arduino

    ciao

    #72662

    arduino1
    Membro

    grazie 1000, mi daresti una mano?? se sei esperto

    #72758

    claudyus
    Membro

    Ciao,

    anche io ho realizzato robot del genere anni fa, lo facevo per le robocup.
    Con arduino posso consigliarti questa

    http://adafruit.com/products/81

    controlla davvero qualsiasi cosa in ambito amatoriale e poi è facile da montare. La vendono anche sull’arduino store.
    Con quella e qualche strip per connettere gli switch hai praticamente fatto il robot!
    Ciao

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