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Robot Auduino-Labview

6 risposte [Ultimo post]
ritratto di cotti93
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Salve a tutti.
Vorrei creare una mano "meccanica" che muova le dite per mezzo di fili tirati da motorini DC. (tipo così )
Inoltre vorrei usare Labview per interagire con Arduino UNO per far girare i motorini
Però essendo alle prime armi ho bisogno di aiuto
1) Innanzi tutto vorrei sapere che motorini utilizzare e se per collegarli ad Arduino ho bisogno di un ponte H ?
2)Poi come faccio dal ponte a collegarli ad Arduino sul quale vi è un IO Expansion Shield con modulo Wireless che comunica con l' adattatore XBee [USB] (con relativo modulo wireless) ?
3)Infine come fare tramite Labview ad interagire, tramite il modulo Wireless, con Arduino, "dicendogli" di far girare i motorini nei vari sensi ?

Ringrazio chiunque per la collaborazione

ritratto di gabri87
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ciao! premetto che non sono

ciao! premetto che non sono un esperto...
ma invece che usare dei dc motor, non ti conviene usare dei servomotori che mi sembrano più adatti a controllare movimenti "precisi" e determinati?

ritratto di cotti93
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servi

E che servi dovrei usare? me ne sapresti indicare alcuni adatti a quello che devo fare?

ritratto di Vittorio Crapella
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Vari servi
ritratto di cotti93
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Servi-Arduino

Ma il collegamento tra i servi e arduino come funziona?

ritratto di gabri87
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grazie alla libreria servo di

grazie alla libreria servo di arduino è tutto molto semplificato.
di base il servomotore ha 3 fili: uno per il positivo, uno per la massa e uno per il segnale, da collegare all'arduino.
ti consiglio di leggere questo esempio: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

comunque in generale sul sito di arduino trovi documentazione completa e chiara.

ritratto di Piero Boccadoro
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Se ti serve saper come far

Se ti serve saper come far interagire LabVIEW con Arduino, la risposta è qui: http://www.sparkfun.com/products/10812
Scarica il toolkit e sei a cavallo :)

 

 

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