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Questo argomento contiene 6 risposte, ha 4 partecipanti, ed è stato aggiornato da Piero Boccadoro Piero Boccadoro 2 anni, 10 mesi fa.

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  • #58612

    cotti93
    Membro

    Salve a tutti.
    Vorrei creare una mano “meccanica” che muova le dite per mezzo di fili tirati da motorini DC. (tipo così )
    Inoltre vorrei usare Labview per interagire con Arduino UNO per far girare i motorini
    Però essendo alle prime armi ho bisogno di aiuto
    1) Innanzi tutto vorrei sapere che motorini utilizzare e se per collegarli ad Arduino ho bisogno di un ponte H ?
    2)Poi come faccio dal ponte a collegarli ad Arduino sul quale vi è un IO Expansion Shield con modulo Wireless che comunica con l’ adattatore XBee [USB] (con relativo modulo wireless) ?
    3)Infine come fare tramite Labview ad interagire, tramite il modulo Wireless, con Arduino, “dicendogli” di far girare i motorini nei vari sensi ?

    Ringrazio chiunque per la collaborazione

    #70927

    gabri87
    Membro

    ciao! premetto che non sono un esperto…
    ma invece che usare dei dc motor, non ti conviene usare dei servomotori che mi sembrano più adatti a controllare movimenti “precisi” e determinati?

    #70929

    cotti93
    Membro

    E che servi dovrei usare? me ne sapresti indicare alcuni adatti a quello che devo fare?

    #70930
    #70947

    cotti93
    Membro

    Ma il collegamento tra i servi e arduino come funziona?

    #70955

    gabri87
    Membro

    grazie alla libreria servo di arduino è tutto molto semplificato.
    di base il servomotore ha 3 fili: uno per il positivo, uno per la massa e uno per il segnale, da collegare all’arduino.
    ti consiglio di leggere questo esempio: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

    comunque in generale sul sito di arduino trovi documentazione completa e chiara.

    #70959
    Piero Boccadoro
    Piero Boccadoro
    Partecipante

    Se ti serve saper come far interagire LabVIEW con Arduino, la risposta è qui: http://www.sparkfun.com/products/10812
    Scarica il toolkit e sei a cavallo :)

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