Home
Accesso / Registrazione
 di 

Roomba home made...

6 risposte [Ultimo post]
ritratto di stewe
Offline
Titolo: User+
Utente+
Ultima visita:
1 settimana 4 giorni fa
Utente dal: 28/01/2011
Messaggi: 35

Spesso passeggiando nei grossi centri commerciali mi imbatto negli ormai sempre presenti "robot pulisci casa".
Ogni volta mi fanno davvero gola, ma che prezzi che hanno!
In effetti sono un concentrato di tecnologia... sensori, motori per la movimentazione, batterie al litio, possibilità di tornare in carica autonomamente... probabilmente quei soldi li valgono davvero!

Ma... Avete mai pensato a realizzare qualcosa di simile (magari semplificando le cose) in casa?
Che ne dite di provare a pensare ad un progetto simile?

ritratto di stewe
Offline
Titolo: User+
Utente+
Ultima visita:
1 settimana 4 giorni fa
Utente dal: 28/01/2011
Messaggi: 35
Provo a delineare una

Provo a delineare una possibile strada per lo sviluppo di questo progetto.

Direi che per la movimentazione in sistema più semplice è utilizzare dei servocomandi modificati in modo da farli girare in modo continuativo.

Una scheda Arduino per gestire il tutto.

Alcuni microswitch per rilevare il tocco di eventuali ostacoli.

E per la parte d'aspirazione? Mmm... qui si fa tutto molto complesso...

Che ne dite di piazzarci sotto uno swiffer e via?
Potrebbe essere già un buon aiuto per mantenere pulita la casa dalla sempre infestante polvere!

Che ne dite?

ritratto di linus
Offline
Titolo: PowerUser
Utente Power
Ultima visita:
1 anno 48 settimane fa
Utente dal: 12/11/2009
Messaggi: 195
Utente PREMIUM
è una buona

idea, ma da quello che ho capito leggendo i manuali del roomba, mi sembra che memorizzino il percorso che fanno, del resto non è che possono andare a casaccio, o si possano mettere delle strisce bianche o nere per seguire i percorsi.

ritratto di stewe
Offline
Titolo: User+
Utente+
Ultima visita:
1 settimana 4 giorni fa
Utente dal: 28/01/2011
Messaggi: 35
Ho analizzato diversi video

Ho analizzato diversi video del Roomba... sicuramente monta un firmware non stupido, ma non credo memorizzi il percorso: lui non sa dov'è, da dove parte (tu puoi prenderlo e spostarlo), ecc...
Quindi sicuramente, grazie ad una serie di sensori, riesce a percorrere un tragitto ottimizzato.
All'interno di un appartamento non si possono usare sensori di localizzazione, ma al limite, sensori meccanici di contatto, infrarossi per rilevare ostacoli e dislivelli, eventualmente per fare una cosa fine una bussola digitale che potrebbe in questo caso effettivamente migliorare la navigazione...

ritratto di linus
Offline
Titolo: PowerUser
Utente Power
Ultima visita:
1 anno 48 settimane fa
Utente dal: 12/11/2009
Messaggi: 195
Utente PREMIUM
ma come torna

torna alla base per autoricaricarsi (quindi ha memorizzato la posizione della base)e poi torna a finire il compito di pulizia se non lo aveva precedentemente portato a termine. Inoltre parlano di ben 38 sensori, dov'è saranno??

Il microprocessore utilizzato è un MC9s12DG256C della Motorola.

Stavo pensando di utilizzare un bidone aspiratutto modificato per il nostro Roomba, è solo un idea ovviamente con un motore dei trapani a 18V.

Aggiunta del 13/03/01

Ctc - Aspirapolvere Robot a Traino - Ctc - ROLANDO RA201

Viene offerto a 93 euro, ma come sarà?

dmy (non verificato)
ritratto di dmy
docking

il roomba non si ricorda di quasi nulla :-)
in realtà, il software va in modalità docking, in cui si mette attivamente a cercare la sua base. osservandolo infatti potrai constatare come le normali procedure di pulizia cambino: per dirne una, non percorre così spesso le mura di una stanza.

PaoloEdarle (non verificato)
ritratto di dmy
Roomba

Ciao stewe,

sono paolo....ho letto il tuo commento e sono d´accordo sul prezzo...pero devo dirti che anche io dopo molto investigare soprattutto in internet mi sono deciso ad aquistare un iRobot Roomba 581. L´ho comprato nella pagina web, se ti puó interessare http://www.onlinestore.it/Aspirapolveri-e-Pulitrici-Robot-iRobot-Roomba-581-Aspirapolvere..... Efettivamente se lo avessi comprato in un negozio normale mi sarebbe costato un occhio della testa.

Veramente ti semplifica la vita..vado al cinema o esco la domenica pomeriggio e il gioco é fatto in quanto lui pensa a lavorare per me.

Spero di averti aiutato

Saluti

Paolo

 

 

Login   
 Twitter Facebook LinkedIn Youtube Google RSS

Chi è online

Ci sono attualmente 3 utenti e 35 visitatori collegati.

Ultimi Commenti