Ciao,puoi utilizzare i sensory ad infrarossi CNY70 in pratica è un piccolo quadratino contenente al suo interno un diodo e un fototransistor Ir! Tieni presente che per fare in modo che il tuo robot riesca a seguire una linea oppure rimanere in un area delimitata te ne occorrono minimo 2.
Per quanto riguarda il collegamento del CNY70 basta che guardi il datasheet è di estrema semplicità.
A scopo informativo che tipo di robot stai realizzando ?
Saluti

perdona il mio italiano (sto imparando)
è possibile posizionare i sensori in vari modi. anche per fare tale cosa si può prendere l'aiuto di http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1243195412
e progetti simili c'è sicuramente che internet è piena di queste informazioni.
Direi dont go per i sensori di piccole dimensioni in quanto sono più difficili da lavorare invece più grandi hanno maggiori probabilità di essere utilizzato da studenti e dispongono di risorse Internet di più per ottenere aiuto. utilizzare una coppia generale fotodiodo per questo

Prova a leggere su questo sito,
ha realizzato una cosa simile alla tua richiesta

http://www.adrirobot.it/monty/sensori_ottici/sensori_ottici.htm

Ma ti posso proporre una variazione di questo schema dove viene aggiunto un trimmer così da poter variare la sensibilità del sensore.