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Questo argomento contiene 5 risposte, ha 4 partecipanti, ed è stato aggiornato da  arduino1 1 anno, 8 mesi fa.

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  • #57487

    enry_92
    Membro

    salve, sono uno studente di torino e volevo fare una tesina su un progetto arduino. il progetto che avevo in mente consiste nel costruire un “robottino” in grado di andare avanti grazie a due motori collegati ad una ruota, e quando il sensore ad ultrasuoni LV-EZ1 rileva un ostacolo, un motore si ferma facendo ruotare il robot in una direzione casuale, per poi stabilizzarsi e farlo procedere in dritta direzione. il problema è che i miei professori non sono interessati a seguire il progetto per semplice non voglia e le basi sono un po scadenti, però volevo lo stesso fare questo progetto. volevo chiederle se potevo usare dei servomotori e se essi erano direttamente gestibili tramite arduino o se devo usare uno schield? in poche parole non ho idea sul come far muovere il robot e come interfacciarlo ad arduino…scusi per il disturbo…grazie

    #68880

    Alex87ai
    Membro

    Che io sappia, esistono shield sia per i motori passo passo che per i motori in continua. Integrano tutta la potenza di cui hai bisogno. Per i servomotori non ti saprei dire. Di certo ti serve un’alimentazione fissa di 12V e il segnale di pilotaggio è di tipo PWM che non necessita di bufferaggi alcuni. Quindi, per esperienza acquisita in passato con questo tipo di motori, mi verrebbe da dirti che non ti dovrebbe servirti nulla di più dello stesso Arduino. Per sicurezza provo a fare una ricerca su google e ti do una risposta più certa!!…Counque usa il Tu.. non stai parlando con i tuoi prof universitari!! ;)

    #68881

    Alex87ai
    Membro

    Ok, ti confermo quanto ti dicevo prima…non hai bisogno di nessun tipo di elettronica di potenza per interfacciare ad Arduino dei servomotori. Integrano già di loro tutta la potenza necessaria e in funzione del modello di motori che andrai a scegliere, puoi anche avere alimentazione direttamente a 5V. Qundi non aver paura e collega direttamente i motori… ti lascio il seguente link che potrebbe tornarti utile:

    http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/Servo

    A presto e facci sapere come si evolverà il progetto… Se hai dell’altro da chiedere, non esitare minimamente! ;)

    #68889

    FlyTeo
    Membro

    Credo che la tesina sia di maturità vero? Se usi i robot mindstorm della lego NXT risolvi in maniera più semplice il problemi e lo basi soltanto sulla programmazione..
    La cosa non è economica se ti devi comprare i componenti, in quel caso punta su arduino si. Però non sono in grado di darti molte informazioni in tal caso ;-)

    #69099

    enry_92
    Membro

    Ti ringrazio Alex87ai dell’interessamento. Ad oggi ho tutto il materiale per il progetto compresa la scheda Arduino Uno. Quello che non riesco a fare è la parte più importante cioè la programmazione su Arduino.
    Se ritieni basilare l’invio del progetto sono disponibile.
    Come vedi non esito a chiedere aiuto.

    #72689

    arduino1
    Membro

    ciao sono un ragazzo che ha un problema con un robot minisumo da pilotare con arduino…puoi aiutarmi? grazie :)

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