3 progetti open source realizzati con Arduino e la tecnologia 3D. Arduino, per chi ancora non lo sapesse, è una piattaforma hardware open source, messa gratuitamente a disposizione degli utenti. Il framework di Arduino consente una prototipazione veloce ed un rapido apprendimento dei principi fondamentali dell'elettronica e della programmazione.

In questo articolo continuiamo l'analisi della stringa acquisita dal SAD iniziata negli articoli precedenti. In questo caso ci proponiamo di memorizzazione in RAM i risultati finali ottenuti a posteriori dell’elaborazione effettuata

Negli articoli precedenti abbiamo visto come è stato possibile realizzare il circuito vero e proprio del sistema di acquisizioni dati per il sensore ottico lineare ELIS-1024 nonchè la gestione dei segnali di controllo.
Adesso vediamo in questo articolo come è stata elaborata la stringa di bit acquisita mediante le tecniche illustrate precedentemente.

In questo articolo proseguiamo l'analisi dei segnali di controllo generati al fine di realizzare il sistema di acquisizione dati oggetto di questa tesi: in particolare vedremo un modo semplice di realizzare un convertitore seriale/parallelo attraverso il tool Project Manager 2.1 fornito dalla Xilinx

Nei prossimi articoli sarà presentato lo schema di controllo ed elaborazione da
implementare attraverso l’FPGA, e realizzato mediante il software Project Manager.
Verranno analizzate nel dettaglio tutte le operazioni realizzate e che compongono
le varie fasi di progetto che elenchiamo di seguito.

In questo articolo analizzeremo le caratteristiche richieste al sistema che si andrà a realizzare ed in cui abbiamo già parlato in articoli precedenti. Questo SAD dovra' rispondere a esigenze di semplicità di utilizzo,buona sensibilità e costi ridotti. La frequenza massima di lavoro del sistema non è un parametro fortemente restrittivo, in quanto le dinamiche dei segnali che saranno analizzati saranno molto lente (segnali percettivi della mano, si veda progetto Dexmart).

I microcontrollori sono molto utili in tanti contesti ma alle volte risultano fin troppo spartani. Una congrua via di mezzo tra un processore di ultima generazione ed un microcontrollore sono le FPGA, vediamo quindi una soluzione compatibile con Arduino.

Ripartendo dall'articolo sul Project Manager 2.1 in cui si è Conclusa la fase di simulazione funzionale,passiamo adesso alla vera e propria fase di implementazione del progetto,che a sua volta è suddivisa in cinque fasi principali descritte di seguito:

Il software utilizzato per la programmazione della scheda XS40 è il Project Manager 2.1 che fa parte della XILINX FOUNDATION SERIES. E’ un software creato verso la
fine degli anni ’90 e dal quale poi è stato successivamente sviluppato l’attuale tool di
sviluppo della XILINX: l’ ISE FOUNDATION .In questo paragrafo saranno trattate le
operazioni principali che il software è in grado di realizzare, senza scendere troppo nei
dettagli di come esse vengono effettivamente eseguite.

Per la realizzazione dell’elaborazione digitale è stata utilizzata la scheda XS40 prodotta dalla XESS Corporation. La scheda che viene mostrata nella figura iniziale, contiene svariati componenti che permettono la realizzazione di progetti anche molto complessi. Il cuore elaborativo è un dispositivo programmabile FPGA Spartan2 da 9k-Gate in package QFP (Quad Flat Pack) da 144pin.