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IperGATE

cancello

APRICANCELLO GSM IPERGATE

Controllo remoto GSM bidirezionale, 2 Ingressi ad autoapprendimento + 4 Relè di uscita

Tramite il vostro telefono cellulare è possibile attivare e disattivare, in modo permanente o impulsivo, apparati remoti tramite una chiamata senza costo o inviando un SMS al dispositivo (al numero di telefono della SIM inserita).
Il dispositivo risponde dando conferma dell’evento avvenuto tramite SMS di risposta o RING (squillo) di segnalazione.
IperGATE è stato progettato per un contenitore a montaggio su guida/barra DIN , ma può essere allogiato in qualsiasi contenitore

PRINCIPALI APPLICAZIONI GSM

  • Apertura cancelli automatici eliminando il telecomando e senza costi di chiamata: effettuando una chiamata senza costi si attiva l’apertura del cancello.
  • Avviso di allarme antifurto domestico, ufficio o automobilistico: il dispositivo Vi chiama in questi casi o invia un SMS.
  • Qualsiasi altro tipo di attivazione e controllo domestico: Accensione riscaldamento, innaffiamento, luci, disattivazione allarmi.
  • Controllo industriale di attivazione remota e verifica tramite SMS: è possibile avere una chiamata o un SMS in caso di allarme di qualsiasi tipo.

 

Schema Elettrico Apricancello

Apricancello Schema Elettrico

Lo schema elettrico può essere suddiviso in 5 blocchi:


Alimentazione
Il circuito accetta in ingresso tensioni di alimentazione in continua o alternata di 9V (AC/DC) oppure 12V solo in continua (DC).
Successivamente i 2 regolatori lineari LM340S ed LM317S forniscono le tensioni stabilizzate necessarie: 5V per il microcontrollore e 3V8 per il modulo GSM Telit GM862.

Microcontrollore
E' stato usato un PIC18F1220 piccolo, economico, ma molto performante. Infatti abbiamo a disposizione internamente, tra le altre periferiche, un oscillatore, il brown-out reset ed il modulo uart per la comunicazione seriale (TXD1/RXD1).
Tramite il connettore J3 è possibile collegare direttamente un ICD2 per la programmazione o il debug.

Ingressi
L'interfaccia di ingresso è stata realizzata con il classico pull-up a positivo ed autoapprendimento dello stato di ingresso. Un cambiamento dallo stato iniziale (chiuso a massa e poi aperto o viceversa) comporterà un allarme.
Il condensatore e la resistenza serie (R3/C3 e R5/C5) fungono da filtro e da limitatore di corrente di ingresso (la R ovviamente)


Uscite

Le uscite sono semplici relè pilotati da transistor. Quindi 4 relè di uscita a doppio scambio (Comune - Normalmente aperto - Normalmente chiuso) del tipo "Cubetto Automotive" in grado di sopportare correnti fino a 10A e tensioni di 250Vac.

GSM
Il blocco di trasmissione/ricesione GSM è costituito dal modulo Telit GM862, alloggiato su connettore Molex da 50 pin. L'adattamento dei livelli di segnale tra modulo Telit e Picmicro e stato realizzato cosi:
Segnali DAL microcontrollore Pic AL modulo GSM Telit --> Resistenza e Zener per abbassare la tensione (R15/DZ1)
Segnali DAL modulo Telit al Picmicro --> E' stato utilizzato il 74HC125 (Buffer quadruplo NON invertente)

Lo schema elettrico in Alta Risoluzione, insieme a tutta la documentazione del progetto, è disponibile nella sezione Download

Lista Parti Apricancello

Itm
Qty
Reference Part Package Description
Note CODE Farnell
1 3 C1,C12,C13 470uF/16V/EL/F F Cap.Electrolytic 8.3x8.3x10.2 9695710
2 10 C2,C3,C4,C5,C6,C7,
C8,C10,C11,C14
100nF 0805 Cap.Ceramic 9406387
3 1 C9 1000nF 0805 Cap.Ceramic 1301807
4 1 DB1 1A/200V DIL smd Bridge Diode 7355467
5 3 DL1,DL2,DL3 LED_RED 0805 Led Smd Chatode sign 8529949
6 1 DZ1 2V7 ZENER SOD-80C Diode ZENER BZV55-C2V7 1097194
7 4 D1,D2,D3,D4 1N4148 smd SMD Diode
8 1 D5 12V TRANZORB SMA Diode TransientS SMAJ12A 9550801
9 1 J1 50 PIN smd Pitch0.5 53916-0508 MOLEX GM862PCBCONNECT SILVERSTAR
10 1 J2a MORSETTIERA 9 P5.08 HEADER9 224960
11 1 J2b MORSETTIERA 7 P5.08 HEADER7 109929
12 5 Q1,Q2,Q3,Q4,Q5 BC847 SOT23 Transistor NPN Alternative BC817-MMBT2222 ALT1 1081235
13 4 RL1,RL2,RL3,RL4 Rele G5LE-1-12V RELE Rele cube Relè automotive type 12V OMRON
14 2 R2,R4 47K/1% 0805 Resistor Alternative 5% 9333274
15 1 R19 2K2/1% 0805 Resistor Alternative 5% 9330810
16 1 R20 330/1% 0805 Resistor 9331018
17 7 R1,R5,R7,R8,R11,R12 , R17 10K/1% 0805 Resistor Alternative 5% 9330399
18 4 R15,R16,R18,R21 680/1% 0805 Resistor 9333460
19 2 R3,R6 100K 0805 Resistor
20 1 U1 PIC18F1220/SO SOIC18 Microcontroller Soic300mils
21 1 U2 SN74HC125D SOIC14 Buffer 74HC125 smd 9591028
22 1 U3 LM340S-5.0 TO-263 Regulator 5V 9494502
23 1 U4 LM317S-ADJ TO-263 Regulator ADJ 9494480
24 1 PCB EMC002 -061103 -1 FR4 Circuit Board Dual Layer 1.6mm Standard CMT
25 1 GM862-QUAD Modulo Telit 50Pin GSM-GPRS 4-BAND SILVERSTAR
26 1 Antenna 900 - 1800 - 1900 MMCX Connector Antenna x GM862

431333001919PHY (20cm) FMGB35025MR 10cm

SILVERSTAR
27 4 Viti autofilettanti SelfTapping screw Viti x PCB M2.9x6.5 Verificare
FARNELL
28 1 Case MR6/C Case DIN ELBAG

Layout Apricancello

Il piano di montaggio evidenzia l'importanza del modulo GSM alloggiato sul connettore J1 con relativi condensatori di filtro sull'alimentazione nelle immediate vicinanza (C1 e C2).
Continuando il "giro" in senso orario, si possono notare i 4 relè (RL1,RL2,RL3,RL4) e la morsettiera J2 che sui pin iniziali riporta gli ingressi di alimentazione. I pin 3 e 4 della suddetta riportano gli ingressi di allarme.
Salendo verso l'alto troviamo i 2 regolatori lineari U3 e U4 con relativa dissipazione termica sullo stesso circuito stampato sfruttando il rame ed i fori passanti. E poi sempre piu in alto il microcontrollore U1 con alla sinistra il connettore J4, realizzato con un doppio passo, connettore Molex per ICD2 da montare in fase di sviluppo e debug e semplice (economica) strip-line per la produzione.

Infine, dulces in fundo, in alto, in neretto, EMCelettronica Laughing

Layout

 

Firmware Apricancello

Questa è la prima parte del codice sorgente, scritto in assembler, dell'apricancello GSM.
La parte iniziale comprende le direttive al compilatore e la configurazione dei registri della RAM.
Poi la programmazione nella EEPROM dei comandi AT usati per comandare il modulo GSM.
Finalmente il vettore di RESET, con l'inizio del programma.
Poi la routine di interrupt ISR ed il SETUP.
Infine (per questa prima parte) abbiamo il MAIN ed il MAIN_LOOP

Il tutto è sicuramente ottimizzabile, ma certamente FUNZIONANTE, quindi fatene buon uso! Laughing

;******************************************************************************
;   This file is a basic template for assembly code for a PIC18F1220. Copy    *
;   this file into your project directory and modify or add to it as needed.  *
;                                                                             *
;   The PIC18FXXXX architecture allows two interrupt configurations. This     *
;   template code is written for priority interrupt levels and the IPEN bit   *
;   in the RCON register must be set to enable priority levels. If IPEN is    *
;   left in its default zero state, only the interrupt vector at 0x008 will   *
;   be used and the WREG_TEMP, BSR_TEMP and STATUS_TEMP variables will not    *
;   be needed.                                                                *
;                                                                             *
;   Refer to the MPASM User's Guide for additional information on the         *
;   features of the assembler.                                                *
;                                                                             *
;   Refer to the PIC18F1220/1320 Data Sheet for additional information on the *
;   architecture and instruction set.                                         *
;                                                                             *
;******************************************************************************
;                                                                             *
;    Filename: ipergate_V1.asm                                                *
;    Date: 2008                                                               *
;    File Version: V1                                                         *
;                                                                             *
;    Author: Emanuele Bonanni                                                 *
;    Company: EMCelettronica Srl                                              *
;                                                                             * 
;******************************************************************************
;                                                                             *
;    Files required:         P18F1220.INC                                     *
;                                                                             *
;******************************************************************************

	LIST P=18F1220		;directive to define processor
	#include 	;processor specific variable definitions

;******************************************************************************
;Configuration bits

    CONFIG	OSC = INTIO2 , WDT = OFF, LVP = OFF, FSCM = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOR = ON, 
    BORV = 27, MCLRE = ON, CP0 = ON, CP1 = ON 

;******************************************************************************
;Variable definitions

AUX				EQU	0x00
TIM	   		EQU	0x01				; General Purpose  
TIM1			EQU	0x02 
TIM2			EQU	0x03				; index SM storage received SMS
TIM3			EQU	0x04
;STATUS_TEMP	EQU	0x05
VOLTE1		EQU	0x06
VOLTE			EQU	0x07
SMS_INDEX	EQU	0x08
;					EQU	0x09
REG				EQU	0x0A
;WREG_TEMPEQU	0x0B
;BSR_TEMP	EQU	0x0C
INGR		EQU	0x0D	; Stato ingressi all'accensione AUTOAPPRENDIMENTO
					; INGR,1	-->	stato iniziale ingresso 1
					; INGR,2	--> stato iniziale ingresso 2
FLAG			EQU	0x0E
rele1			EQU	0x00
rele2			EQU	0x01
rele3			EQU	0x02
rele4			EQU	0x03
norisp		EQU	0x04
ring			EQU	0x05
stopfsr		EQU	0x06	
all				EQU	0x07

FLAG2			EQU	0x0F				; SMS 
impulso		EQU	0x00
attivo		EQU	0x01
disattivo	EQU	0x02
alarm1		EQU	0x03
alarm2		EQU	0x04


;RAM50		EQU	0x50				; tel.number	SMS rx		

;			EQU	0x6F			; tel.number 	max 32 cifre

;************************************************************************
; Buffer di risposta TELIT

RAM80		EQU	0x80
RAM81		EQU	0x81					; verifica OK	;O
RAM82		EQU	0x82					;K

RAM87		EQU	0x87

RAM8A		EQU	0x8A
RAM8B		EQU	0x8B
RAM8C		EQU	0x8C


;************************************************************************

;******************************************************************************

		#define	IN_1		PORTA,4	; Ingresso_1
		#define	IN_2		PORTA,1	; Ingresso_2

		#define	RELE1		PORTA,2	; Uscita RELE_1
		#define	RELE2		PORTA,7	; Uscita RELE_2
		#define	RELE3		PORTA,3	; Uscita RELE_3
		#define	RELE4		PORTA,6	; Uscita RELE_4

		#define	POWER_ON	PORTA,0	; Power on TELIT
		#define	RING_IND	PORTB,0	; Ring indicator TELIT

		#define	PWRCTRL		PORTB,2	; verifica Modulo ON , Power Control


_AT_		EQU		0x00			; AT
;_ATH_		EQU		0x08		; ATH
_ATE_		EQU		0x10			; ATE=0
_IPR_		EQU		0x20			; AT+IPR=9600	
_CMEE_		EQU		0x30		; AT+CMEE=1
_CSMP_		EQU		0x40
_CMGF_		EQU		0x54		; AT+CMGF=1
_CPIN_		EQU		0x60		; AT+CPIN
_CREG_		EQU		0x68		; AT+CREG
_CNMI_		EQU		0x70		; AT+CNMI=0,0,0,0,0
_FCLASS_	EQU		0x84		; 
_CLIP_		EQU		0x90
_CPAS_		EQU		0xA0
_CPBS_		EQU		0xB0

;******************************************************************************
;EEPROM data
; Data to be programmed into the Data EEPROM is defined here
; \r = carriage return   \n = new line (cr lf)
; usare \r (CR) come verifica di fine stringa!!!

;------------------------------------------------------------------------
;	Attenction command:	AT
;	Response:			OK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00000
		DE	"AT\r"	

;------------------------------------------------------------------------
;	ath		OK
;	HOOK	HANG-UP	attacca
;------------------------------------------------------------------------
;		ORG	0xf00008
;		DE	"ATH\r"
;
;------------------------------------------------------------------------
;	Disable command echo:	ATE=0
;	Response:				OK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00010
		DE	"ATE=0\r"
;
;------------------------------------------------------------------------
; Fix baude rate:	AT+IPR=9600
; Response:			OK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00020
		DE	"AT+IPR=9600\r"

;------------------------------------------------------------------------
;	Enable extended error code:	AT+CMEE=1
;	Response:					OK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00030
		DE	"AT+CMEE=1\r"

;------------------------------------------------------------------------
;
; 	
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00040
		DE	"AT+CSMP=17,167,0,0\r"

;------------------------------------------------------------------------
;	SMS format type:	AT+CMGF=1
;	Response:			OK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00054
		DE	"AT+CMGF=1\r"

;------------------------------------------------------------------------
;	SIM presence checking:	AT+CPIN
;	Response:				+CPIN: READYOK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00060
		DE	"AT+CPIN\r"

;------------------------------------------------------------------------
; 	Network checking:	AT+CREG
;	Response:			+CREG: 0,1OK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00068
		DE	"AT+CREG\r"

;------------------------------------------------------------------------
;	New message unsolecited indicaiton:	AT+CNMI=0,0,0,0,0
;	Response:							OK
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00070
		DE	"AT+CNMI=0,0,0,0,0\r"

;------------------------------------------------------------------------
;
;
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00084
		DE	"AT+FCLASS=8\r"

;------------------------------------------------------------------------
;
;
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf00090
		DE	"AT+CLIP=1\r"

;------------------------------------------------------------------------
;
;
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf000A0
		DE	"AT+CPAS?\r"

;------------------------------------------------------------------------
;
;
;------------------------------------------------------------------------
		ORG	0xf000B0
		DE	"AT+CPBS=\"SM\"\r"

;******************************************************************************
;Reset vector
; This code will start executing when a reset occurs.

		ORG     0x0000    			; processor reset vector

		movlw	B'01101111'
		movwf	OSCCON
		goto    Setup				; go to beginning of program

;******************************************************************************
;High priority interrupt vector
; This code will start executing when a high priority interrupt occurs or
; when any interrupt occurs if interrupt priorities are not enabled.

		ORG	0x0008

		btfss	PIR1,RCIF			; Interrupt USART flag bit?
		goto	isrout				; no!
		bcf		PIR1,RCIF			; yes, clear and go ahead
		goto	ISR_routine

;******************************************************************************
;Low priority interrupt vector and routine

		ORG	0x0018
		retfie	FAST

;******************************************************************************

ISR_routine:				; isr_routine	RX serial_Data >> INDF0 (FSR)
		movf	RCREG,w				; Scarica RCREG
		btfsc	FLAG,stopfsr		; Incrementare FSR ?
		goto	isrout				; NO!

		movf	FSR0L,w					;\\
		xorlw	0xF1				; if 	FSR == 0xF1
		BNZ		isr1				; then	FSR == 0XF0
		decf	FSR0L
isr1:
		movf	RCREG,w
		xorlw	0x20;!				;  elimina gli spazi dalla rx
		BZ		isrout

		movf	RCREG,w
		xorlw	0x0A;!				;  elimina i ritorni a capo dalla rx
		BZ		isrout

		movff	RCREG,INDF0			; Carica INDF0 con RCREG
		incf	FSR0L,f				; Incrementa FSR

isrout:	
		retfie	FAST

;******************************************************************************
;******************************************************************************

Setup:
		clrf	BSR
		clrf	FSR0H
		clrf	FSR0L

		clrf	PORTA
		clrf	PORTB
		clrf	LATB
		setf	ADCON1

    movlw   B'00010010'		;	RA7     RA6     RA5	 RA4  RA3   RA2   RA1  RA0
   	movwf   TRISA 		;	RELE2	RELE4	MCLR IN_1 RELE3	RELE1 IN_2 POWER_ON
    movlw   B'11110111' 	;	RB7 RB6 RB5	 RB4  RB3   RB2   	RB1  RB0
    movwf   TRISB		;	RXD  GPLED	PWRCTRL	TXD  RING_IND

		clrf	ADCON0

; config isr

		clrf	INTCON2					; PortB pullup-on
		clrf	INTCON3
		clrf	PIE1
		clrf	PIE2
		clrf	PIR1
		clrf	PIR2
		clrf	IPR1						; all low priority
		clrf	IPR2						; all low priority
		clrf	RCON
;------------------------------------------------------------------------

		call	clear_ram				; clear ram
		call	set_baude_rate	; 9600 N 8 1 + enable uart_ISR

		movlw	b'11000000'			; set GIE,PEIE
		movwf	INTCON

;-------------------------------------------autoadetect IN_1 & IN_2

		bcf		INGR,1				; INGR,1=stato iniz.
		btfsc	IN_1					; ingresso_1
		bsf		INGR,1

		bcf		INGR,2				; INGR,2=stato iniz.;
		btfsc	IN_2					; ingresso_2
		bsf		INGR,2

;------------------------------------------------------------------------
setup1:
		call	t3s						; Stabilize power supply

;----------------------------------------------------activate Modulo TELIT

		btfsc	PWRCTRL				; modulo on?
		goto	setup1_1			; SI! go ahead

		bsf		POWER_ON			; Power_on / off
		call	t2s						; 2 Seconds Pulse
		bcf		POWER_ON
		goto	setup1				; verify if ON

;------------------------------------------------------------------------
setup1_1:
		call	t3s							; Stabilize on/off

		bcf		FLAG,stopfsr		; Enable ISR --> FSR inc
		btfsc	RCSTA,OERR			; check uart overrun
		call	uart_overrun		; restore

		movlw	_AT_
		call	ee_at				; at_command
		movlw	_IPR_
		call	ee_at				; fix port rate @ 9600
		movlw	_ATE_
		call	ee_at				; Disable command echo

		movlw	_CLIP_
		call	ee_at				; Enable calling line identification
		call	check_ok		; verify OK
		btfss	STATUS,Z		; Z=1 OK						
		goto	setup1			; error --> no_ok off/on modulo! 

		movlw	_CMEE_
		call	ee_at			; Enable extended error code =1 numeric
		movlw	_CPIN_
		call	ee_at			; SIM presence checking (PIN free) READY
		movlw	_CREG_
		call	ee_at			; Network checking x,1 (home) or x,5 (roaming)
		movlw	_CMGF_
		call	ee_at			; SMS format type 1=text
		movlw	_CNMI_
		call	ee_at		; DISABLE New message unsolecited indication +CMTI:
		movlw	_FCLASS_
		call	ee_at			; AT+FCLASS=8	Attiva Voice mode

		movlw	_CSMP_
		call	ee_at				; 17,167,0,0
		call	check_ok		; verify OK
		BNZ		setup1		; error --> no_ok spegni e riaccendi il modulo! 

; fare un contatore per setup2 e setup3 se dopo 30-60 secondi
; la SIM è ancora occupata, telit off

setup2:
		movlw	_CPBS_
		call	ee_at			; AT+CPBS="SM"	setta phonebook normal SIM
		call	check_ok		; verify OK
		BNZ		setup2			; error --> no_ok loop

setup3:
		movlw	'0'
		movwf	VOLTE1
		movlw	'1'	
		movwf	VOLTE
		call	clear_ram80
		call	_cpbr	; AT+CPBR=1	read phonebook position 1 only for setup SIM
		call	t1s	; 1+1 second? --- Basta leggere SIM 1 per setup???

		movf	RAM8A,w
		xorlw	':'
		BNZ		setup4			; SIM not busy

		movf	RAM8B,w
		xorlw	'1'
		BNZ		setup4			; SIM not busy

		movf	RAM8C,w
		xorlw	'4'
		BZ		setup3			; SIM busy retry

setup4:								; SIM not busy
		movlw	'1'
		movwf	SMS_INDEX		; in questo caso SMindex ininfluente
		call	clear_ram80
		bsf		FLAG,all		; delete all message ,4 SMindex don't care
		call	_cmgd				; delete sms
		bcf		FLAG,all
		call	t2s
		call	clear_ram80	; cancella ram 80

;************************************************************************
main:
		call	t1s

		bcf		FLAG,stopfsr; attiva FSR inc sotto ISR

		movlw	'0'			; preset SMS_INDEX for SMS READ SM 1-2-3
		movwf	SMS_INDEX

main_loop:
		btfsc	RCSTA,OERR	; check uart overrun
		call	uart_overrun; restore

		btfss	RING_IND		; Ring Indicator
		goto	wait_ring		; RING IN PROGRESS!

		incf	SMS_INDEX		; Read next SMS

		movlw	0x80				; Set FSR
		movwf	FSR0L

		call	_cmgr			; at+cmgr= (read sms)  SMS_INDEX = 

		bsf		FLAG,stopfsr; blocca FSR inc sotto ISR
		call	cmserror		; qui verificare +CMSERROR:321 quindi no sms

		btfss	STATUS,Z
		goto	main2		; Z=0 NON ricevuto +CMSERROR --> Cosa ho ricevuto?
						; Z=1 ricevuto +CMSERROR quindi no sms ma OK
		bcf		FLAG,stopfsr; attiva FSR inc sotto ISR

		movf	SMS_INDEX,w	; se SMS_INDEX = '3'
		xorlw	'3'
		BNZ		main_loop		; MAIN_LOOP

		call	statoz			; CONTROLLA STATO ZONE
		BNZ		alarmz			; Z=0 alarm zone
											; Z=1 ok
		goto	main				; TORNA AL MAIN

main2:
		call	checkcmgr		; qui verificare +CMGR:..... quindi sms
		btfss	STATUS,Z
		goto	setup1		; Z=0 NON ho ricevuto ne +CMSERROR ne +CMGR:
							; Z=1 Ricevuto +CMGR
		goto	wait_sms	; SMS! ricevuto +CMGR quindi SMS

;************************************************************************

Il progetto IPERGATE è disponibile a questa pagina, quindi potete realizzarlo da soli (fai-da-te) oppure potete scaricare tutti i codici sorgenti (Schema elettrico realizzato con Orcad, lista parti, circuito stampato realizzato con Orcad, file gerber, codice sorgente assembler realizzato su piattaforma Microchip) a questo link (apricancello gsm)

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