L’esoscheletro LOPES: gambe-robot per camminare di nuovo

L’esoscheletro LOPES (Lower-extremity Powered ExoSkeleton) è un dispositivo cibernetico esterno che dovrebbe aiutare le vittime di ictus nella riabilitazione per imparare a camminare di nuovo. Le gambe robot! La sua particolarità, rispetto ai semplici tutori tradizionali, è che permette di impostare otto gradi di libertà diversi per le articolazioni, personalizzando la terapia per ogni paziente.

Imparare a camminare di nuovo con l’esoscheletro (gambe robot)

L’esoschelestro LOPES (Lower-extremity Powered ExoSkeleton) è il risultato di un progetto di 10 anni dell'Università di Twente, il cui obiettivo era quello di sviluppare un dispositivo robotico per valutare le capacità motorie e assistere le vittime di ictus nella riabilitazione per camminare di nuovo. Un esoscheletro, infatti, è un apparecchio cibernetico esterno in grado di potenziare le capacità fisiche dell'utilizzatore che ne viene rivestito. Anche se nel mondo della fantascienza gli esoscheletri sono una realtà consolidata, nella vita reale si devono ancora fare molti progressi. I prototipi che sono stati realizzati finora sono proprio quelli legati all’ingegneria biomedica e alla costruzione di supporti per la riabilitazione. Tuttavia la strada da percorrere non è semplice, perché la costruzione di un esoscheletro mette in gioco conoscenze specifiche legate alla dinamica del corpo umano e all’uso di materiali specifici come il titanio e altri metalli leggeri.

A differenza dei tradizionali dispositivi di riabilitazione come i tutori della gamba, o anche il ReWalk di prossima commercializzazione, la nuova versione dell’esoscheletro LOPES permette di ottenere otto gradi di libertà, che permettono un migliore movimento delle gambe e una terapia meno rigida.

I ricercatori sperano di ottenere che l’esoscheletro LOPES venga utilizzato nelle cliniche di riabilitazione entro l'inizio del 2012 e che entro la metà del 2012 venga introdotto nel mercato.

Fino ad allora, i ricercatori stanno lavorando per rendere l’esoscheletro LOPES più compatto e più facile da regolare, per un allenamento personalizzato e una terapia centrata sul paziente. Oltre ad aiutare le vittime di ictus, l’esoscheletro LOPES fornisce i dati sull’andatura degli utenti LOPES che verranno utilizzati per aiutare gli algoritmi di progettazione per esoscheletri autonomi.

Terapie personalizzate con LOPES

Di recente i ricercatori dell’esoscheletro LOPES hanno ricevuto un ulteriore finanziamento per continuare il progetto. Questo permetterà di sviluppare e testare l'efficacia delle diverse modalità per assistere pazienti neurologici, colpiti da ictus e lesioni del midollo spinale. Il gran numero di gradi di libertà dell’esoscheletro, in combinazione con la struttura di controllo prescelta, offre una vasta gamma di possibilità per aiutare i pazienti durante la deambulazione, adeguare il sostegno al singolo paziente e far riacquistare la capacità di camminare.

Per migliorare l'efficacia dell’esoscheletro, il team di scienziati sta valutando diversi parametri, tra cui la rigidità articolare. Nell'ambito del progetto europeo Everyon stanno sviluppando protocolli di misurazione per valutare questi aspetti e permettere di personalizzare l’esoscheletro per ogni paziente.

L’esoscheletro LOPES rappresenta un’importante innovazione in ambito sanitario. Esso consente ai pazienti di trascorrere più tempo a esercitarsi per riguadagnare la loro mobilità, e allo stesso tempo si riduce la necessità di personale sanitario che assista al processo di riabilitazione. Nel 2009, il Ministero degli Affari economici olandese ha assegnato al progetto LOPES un contributo di € 800.000 nell'ambito del “Peaks in the Delta” per accelerare l'introduzione di LOPES nel sistema sanitario. La Provincia di Overijssel ha aggiunto a tale importo un contributo allo sviluppo complessivo di 1,6 milioni di euro. La prima versione pienamente operativa di LOPES sarà in uso entro la fine del 2011.

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19 Commenti

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