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Little Dog - il robot quadrupede

little dog

Si tratta del Robot Little Dog, la versione in miniatura del robot Big Dog.
LittleDog è un robot quadrupede progettato per la ricerca su come funziona la locomozione. Eminenti scienziati nelle più importanti istituzioni di ricerca usano LittleDog per mostrare le relazioni fondamentali tra i motori di apprendimento, il controllo dinamico, la percezione dell'ambiente e la locomozione (movimento) sul terreno. LittleDog viene utilizzato al MIT, a Stanford, alla Carnegie Mellon, a USC, Univ. Pennsylvania e IHMC come parte di un programma sulla robotica avanzata finanziato dal DARPA.

LittleDog ha quattro zampe, ognuna delle quali alimentata da tre motori elettrici. Le zampe hanno una vasta libertà di movimento. Il robot è forte abbastanza per arrampicarsi e per avere un certo dinamismo nell'andatura.

Il computer con cui il robot è equipaggiato, utilizza sensori, attuatori di controllo e provvede alla comunicazione. I sensori di misura di LittleDog misurano angoli, correnti del motore, orientamento del corpo in base al contatto con il suolo.

I programmi di controllo accedono al robot tramite le API Boston Dynamics Robot. Le batterie ai polimeri di litio con cui il robot è equipaggiato, consentono 30 minuti di autonomia senza necessità di ricarica. Le comunicazioni wireless e la registrazione dei dati permettono le operazioni a distanza e l'analisi dei dati. Lo sviluppo di LittleDog è finanziato dal DARPA Information Processing Technology Office.

 

 

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