Mano Animatronica con Arduino e Xbee

mano animatronica con arduino e xbee

Da instructables una guida passo-passo per la creazione di una mano animatronica su base Arduino e Xbee.

Dal famosissimo sito instructables arriva questa guida passo-passo realizzata dall’utente njkl44 per la creazione di una mano animatronica.

La mano animatronica prevede ovviamente due parti ovvero una parte trasmittente ed una ricevente.

In questo caso la parte trasmittente è formata da:

un guanto

arduino ATMEGA 328

Xbee shield

5 sensori di flessione

una batteria da 9V

5 resistenze da 10k

I sensori di flessione applicati su ogni dito trasducono il movimento umano in un segnale elettrico (si tratta più che altro di una variazione della resistenza elettrica del sensore).

Il segnale, ripartito tra il sensore e la resistenza fissa da 10k, viene campionato dal sistema Arduino ed inviato in modalità wireless, tramite il modulo Xbee, al sistema ricevente.

Parte ricevente:

electrical wire tubes (http://www.instructables.com/id/Simple-Animatronics-robotic-hand/)

5 servi

Xbee shield

arduino ATMEGA 328

Partendo dalla mano animatronica già realizzata, basta collegare quelli che sono “i tendini” ai 5 servi, uno per dito.

Il modulo Xbee riceve i dati dalla “mano trasmittente” e li passa al sistema arduino che provvede a guidare in modo opportuno i 5 servi.

Qui potete trovare il firmware scritto da njkl44

4 Comments

  1. Wales8686 1 febbraio 2011
  2. gaetech45 25 febbraio 2011
  3. Casciana17 25 marzo 2011

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