Generalmente, lo “stimatore” è definito come un sistema dinamico che stima variabili di stato. Vi sono di base due modalità con cui implementare uno stimatore: a ciclo aperto o a ciclo chiuso. Nel caso di stimatori a ciclo chiuso, l'errore fra le variabile di stato stimate e misurate è usato come parametro per la correzione delle successive risposte dello stimatore.

Questo articolo descrive un sistema di controllo a basso costo per la pompa della lavastoviglie. Questo nuovo tipo di pompa per lavastoviglie usa un motore magnetico a 3 fasi, il cosiddetto Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM).