Impariamo a programmare con la famiglia di microcontrollori PIC della Microchip, caratterizzata da una grande flessibilità d’uso e da un’estrema semplicità di impiego grazie alla disponibilità di uno Starter Kit a basso costo, di un ambiente di sviluppo software evoluto e di una vasta e completa libreria di programmi collaudati e pronti all’uso.

Per utilizzare il programmatore abbiamo previsto due software (è importante notare che con i nostri programmi il ponticello J1 va lasciato aperto) uno riservato alle famiglie ST621x e ST622x, l’altro alla ST626x; entrambi vengono forniti su un dischetto da 3,5” HD insieme al Kit del programmatore (rivolgersi alla ditta Futura Elettronica) e possono essere installati dell'harddisk

Vanno poi fatti tutti i ponticelli di interconnessione mostrati nel predetto disegno, utilizzando magari gli avanzi dei terminali tagliati da diodi e resistenze.

Un solo sistema di sviluppo per le tre principali famiglie di chip della SGS-Thomson: ST621x, ST622x, ST626x; semplice ed economico, consente un notevole risparmio e la massima flessibilità d’uso. Si collega alla porta parallela del PC. Ultima parte.

Con le funzioni legate a JP2 si può lanciare invece ogni software di visualizzazione su display LCD intelligente, tipo quello della Clover (CDL4162) a 2 righe per 16 caratteri, che preveda magari la lettura di due pulsanti: insomma il funzionamento di un PIC16C84 come temporizzatore, orologio o sveglia programmabile, contatore, semplice visualizzatore, ecc.

Allora, sono possibili 3 diverse combinazioni, scelte sulla base di quelle che ci sono sembrate le applicazioni più comuni del PIC16C84; tutte si selezionano, con l’aiuto dei buffer tri-state, mediante i jumper JP1, JP2 e JP3: - Ponticellando JP1 si attivano i line-driver U3a, U3b, ed U4a; in pratica si rendono disponibili: 1) la tastiera a matrice (da collegare alle righe ed alle colonne porta

Possiamo perciò dire che la nostra Demo-Board è davvero completa. Il tutto funziona con l’alimentazione applicata tra il punto +V e la massa, ovvero con 12 volt c.c.

Come anticipato nelle precedenti puntate del Corso, è nostra intenzione mettere in grado chiunque di apprendere le tecniche di programmazione dei microcontrollori PIC. Abbiamo quindi pensato che la soluzione migliore sia quella di realizzare una basetta di test, una demoboard, e di associare a tale scheda una serie di programmi didattici appositamente realizzati.

Per tale motivo abbiamo previsto la porta logica NOT U5a che consente di adattare il nostro programmatore a più di una release di software.

Il circuito elettronico in sé è davvero semplice, poiché impiega solo due integrati CMOS 74HC14 (contenenti ciascuno 6 inverter logici a trigger di Schmitt) un alimentatore principale e tre regolatori di tensione necessari a produrre, oltre ai 5 volt per la logica, i potenziali Vpp (programmazione) e Vdd per il TEXTOOL.

Le due istruzioni di Rotate Left through Carry (RLF) e Rotate Right through Carry (RRF) eseguono la rotazione dei registri di indirizzo f a sinistra o a destra, ponendo il bit che esce dal registro nel Carry e ponendo nel bit rimasto per così dire libero il valore del precedente del Carry (ricordiamo che il Carry è uno dei bit del registro STATUS, che viene posto a 1 quando si verifica un riporto).

Pertanto se operate nel settore o se vi interessa l’argomento, anche solo per studio o sperimentazione elettronica, continuate a leggere queste pagine e scoprirete qualcosa di interessante, ovvero il circuito programmatore, che andiamo ora a descrivere, e il relativo programma di gestione che è di Pubblico Dominio e può essere “scaricato” dal sito internet della SGS-Thomson

SUBLW k Questa istruzione esegue la sottrazione tra il registro W e k, ponendo il risultato in W, dura un ciclo macchina.

Un solo circuito di sviluppo per le tre principali famiglie di chip della SGS-Thomson tra le più usate: ST621x, ST622x, ST626x; semplice ed economico, consente un notevole risparmio e la massima flessibilità d'uso. Prima parte.

CALL k Questa istruzione serve per andare ad eseguire una subroutine e necessita di due cicli macchina. Facendo riferimento all'esempio del programma per accendere i due led, vi è una subroutine che inizia all'etichetta DELAY.

Una routine è una parte di programma che può essere richiamata ogni qualvolta sia necessaria. Nel nostro programma, tale routine viene richiamata ogni volta che viene acceso o spento un led. Per richiamare tale routine viene utilizzata l'istruzione CALL. Vediamo come funziona tale routine.

A volte si fa riferimento a tale rimando parlando di vettore di reset del micro. Dopo la ORG, inizia il programma vero e proprio, con diverse istruzioni. Dopo la ORG, inizia il programma vero e proprio, con diverse istruzioni.

Le labels sono delle parole che vengono utilizzate come rimandi nel programma oppure delle costanti che verranno sostituite dal compilatore nella generazione del codice macchina. Generalmente, la prima parte di un programma scritto in assembler contiene diverse labels che serviranno per semplificare la scrittura del programma stesso.

Abbiamo visto nelle precedenti puntate del corso quale è la struttura hardware dei microcontrollori PIC, facendo in particolare riferimento al PIC 16C84 che presenta, tra le tante caratteristiche, una memoria di programma del tipo EEPROM.

Se si desidera invece assemblare un solo file, occorre utilizzare il comando COMPILE SINGLE FILE, in quanto procede alla compilazione solo del file della finestra attiva.

Per rendere più comprensibile ed immediato l’utilizzo di MPLAB, analizzeremo le tre fasi indispensabili per la realizzazione di un programma che risultano essere la fase di scrittura di un programma, quella di assemblaggio e, per ultima, quella di simulazione.

Impariamo a programmare con la famiglia di microcontrollori PIC della Microchip, caratterizzata da una grande flessibilità d’uso e da un’estrema semplicità di impiego grazie alla disponibilità di uno Starter Kit a basso costo, di un ambiente di sviluppo software evoluto e di una vasta e completa libreria di programmi collaudati e pronti all’uso. Sesta puntata.

Scegliere la giusta soluzione di progetto è la parte piu complessa, si sà. Lo stress del time-to-market poi ci perseguita. Questo video-spot sui microcontrollori Atmel in perfetto stile commercial almeno ci fa sorridere un pò :)

Di tutte queste applicazioni forniremo il software appositamente scritto, spiegando istruzione per istruzione come questi programmi funzionano. Seguendo questi esempi pratici, vi possiamo assicurare che sarete in grado di sviluppare le vostre applicazioni, provarle con la demoboard, programmare i micro e quindi realizzare il vostro circuito completo.

Se vengono configurati come ingressi analogici, fanno capo ai due comparatori integrati nel chip; - Due comparatori analogici che fanno capo alla porta 3; - Due timer, costituiti ciascuno da un prescaler e da un divisore, configurabili separatamente; uno di questi può essere pilotato solo dal clock interno del micro, mentre il secondo può anche essere pilotato da una sorgente di cloc