Regolatori industriali PID e a relè: sistemi di tuning

PID tuning

Vediamo vari sistemi di tuning per PID; prima però vediamo alcune delle caratteristiche base dei PID e dei relè. La diffusione dei PID è aumentata anche dalla possibilità di utilizzare non solo tutte e tre le azioni contemporaneamente, ma è possibile utilizzare ogni azione separatamente.

Nell’ambito industriale, ci sono due tipi di regolatori principali:
– per le applicazioni non lineari i controllori a relè sono i più diffusi
– per le applicazioni lineari quindi tempo invarianti i PID (regolatori ad azione proporzionale-integrale-derivativa) sono i più utilizzati


Vediamo i principali vantaggi di entrambe le tecnologie:
I controllori a relè:
– hanno una realizzazione semplice e veloce che consente di avere dispositivi molto semplici dal punto di vista della progettazione
– hanno, grazie alla loro natura semplice, una affidabilità molto elevata ed anche un’ottima efficienza
– hanno una realizzazione che non comporta costi enormi


I regolatori PID:
– hanno un rapporto costo/prestazioni molto competitivo e tuttora non ancora superato
– si possono realizzare non solo elettronicamente ma anche pneumaticamente ma sempre con la stessa struttura standard
– consentono una astrazione dal processo che devono controllare grazie alle loro caratteristiche di adattabilità


La diffusione dei PID è inoltre aumentata anche dalla possibilità di utilizzare non solo tutte e tre le azioni contemporaneamente, ma è possibile utilizzare ogni azione separatamente (ad esclusione dell’azione derivativa) oppure una combinazione di 2 azione (ad esclusione di un regolatore ID).

Vediamo ora vari schemi di tuning.

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