Un robot per capovolgere le frittelle

Frittata

Una manovra da sempre insidiosa: quella di capovolgere le frittelle in padella. Ecco una macchina che lo fa per noi. Ma sarà la soluzione migliore?

Petar e Sylvain sono due giovani che hanno progettato un robot in grado di capovolgere le frittelle. All’inizio si dedicano all’apprendimento cinestetico del robot. L’operatore muove il braccio meccanico per far registrare alla macchina il movimento, ma i risultati non sono dei migliori. Successivamente ricorrono al motion tracking utilizzato in modo che il robot sia in grado di migliorare il processo di apprendimento. I due progettisti però hanno usato una frittella finta, simulando il peso e la quantità di forza necessaria per rimuoverla dalla padella. L’impresa è ardua. Potrà mai funzionare un’apparecchiatura del genere con i pancake (o frittelle) veri, quando l’impasto non sarà ancora solido?

A robot learning to flip pancakes from Sylvain Calinon on Vimeo.

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