Robot LittleBot – Stazione di controllo e programmi di gestione.

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Nei precedenti articoli è stata affrontata la costruzione della scheda di controllo e l’assemblaggio del telaio del robot LittleBot, che è possibile comandare tramite l’utilizzo di uno smartphone su cui è stata caricata una speciale APP.
Questo articolo illustrerà come comandare il robot utilizzando la Scheda Arduino Esplora equipaggiandola con un modulo Bluetooth, dotandola di una batteria che la renderà autonoma e si farà riferimento a quanto appreso in alcuni articoli già pubblicati su Elettronica Open Source.
Per migliorare l’affidabilità della stazione di controllo, rispetto a quanto in precedenza pubblicato, il modulo di alimentazione è ora rappresentato da un’unica scheda che comprende il caricabatteria, l’alimentatore e un sistema per il controllo dello stato di carica.
Per quanto riguarda il programma di controllo, sarà possibile leggere sul display della scheda Arduino Esplora lo stato dei sensori installati sul robot.

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3 Comments

  1. Piero Boccadoro Piero Boccadoro 6 maggio 2014
  2. adrirobot 7 maggio 2014
  3. Giorgio B. Giorgio B. 8 maggio 2014

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