In questo articolo mostriamo un approccio possibile per realizzare il controllo della velocità di un motore DC introducendo in catena di retroazione, un disturbo prodotto dalla dinamo tachimetrica utilizzata come elemento di sensing della velocità. Si ricorda che l’esigenza di effettuare il controllo della velocità angolare di un motore DC nasce nel momento in cui si vuole garantire l’andamento desiderato della velocità. 

In questo articolo riporto un progetto svolto durante il corso di Azionamenti Elettrici terminato con la stesura di una relazione finale così suddivisa: 1) Introduzione: in cui si descrive brevemente la struttura dei motori in DC e in più si riportano i dati di targa del motore da analizziare. 2)Modello matematico del motore DC 3)Tecniche di controllo semplici 4)Tecniche di controllo avanzate 5)Asservimento di Posizione 6)Considerazioni Finali