L’introduzione dei robot o, in linea generale, dell’automazione rappresenta uno dei principali parametri che hanno stimolato la crescita tecnologica nel settore industriale. Nello specifico, la saldatura è un processo già conosciuto nel settore dell’industria tecnologica e non. Esiste però una problematica, relativa all’applicazione della saldatura robotizzata, per saldature piccole e/o locali, pertanto è nata la necessità di progettare dispositivi robotici miniaturizzati capaci di lavorare su QFP a passo 1 mm.