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giovanni1

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Io ne stò realizzando uno simile, ho usato: 1) un motorino stepper per le ruote; 2) un motorino stepper per lo sterzo 3) un motorino cc per il movimento del radar 4) il radar a raggi infrarossi, girevole che si ferma in 6 angolazioni diverse 5) frecce direzioni 6) tutto con pic18F4550 7) programmato con mikroC
Ancora è incompleto, i motorini provengono da stampanti, uno con relative ruote dentate movimenta l'asse posteriore dove sono attaccate due ruote ricavate dai meccanismi che trascinano i fogli dentro la stampante. Comandato da un L298 a sua volta pilotato dal PIC. Da questa scheda esce un connettore che porta alla scheda che movimenta, sempre con differenziale la ruota di davanti che funge da servosterzo. Per questo stepper ho usato i transistor di media potenza tipo BD139, sempre pilotati dal pic. Mentre il motorino per il radar é in corrente continua quelli dei lettori CD aggiunento altri differenziali e dei contatti di fine corsa piu un encoder ottico per fermarsi nelle sei angolazioni, da dove vengono rivelati gli ostacoli. Come posso pubblicare foto e schemi?
Su questo link ho caricato gli schemi domani faccio le foto http://500px.com/Giovann01173312
Su questo link potete vedereil video in formato avi: https://dl.dropboxusercontent.com/u/58451782/robot%20Giovanni%20Urso.avi
Ho predisposto. Potrà servire per dare dei dati come velocità, ecc..
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