Ciao Luca, con le mie basi in automazione posso dirti ke non è poi così semplice fare 1 roba del genere :)
Dunque, io penso ti serva almeno un telaio (magari pure artigianale), 2 servomotori (uno destra-sinistra, l'altro sopra-sotto), un qualke interruttore collegato al grilleto di un'arma montata sul telaio e almeno un paio di sensori di movimento (a ultrasuoni o quelli che preferisci). Il tutto, con adeguati circuiti di potenza, dovrà poi essere collegato ad 1 microcontrollore opportunamente programmato... Insomma, almeno secondo me, non è 1 roba economica e semplice :)
Saluti.