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daniele.ferraresi84

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Ciao a tutti. Mi sono laureato da poco laureato alla specialistica di ingegneria aerospaziale, all'università di Bologna. Essendo un appassionato di robotica, come tesi ho realizzato un rover esapode per l'esplorazione planetario. La tesi ha avuto come obiettivo la realizzazione di un sistema che permetta ad un rover esapode di localizzare e raggiungere un target, definito nella forma e nel colore. In questa trattazione, il target scelto è stato una palla rossa. Per realizzare ciò, si è dotato il rover di una vista stereoscopica attraverso due telecamere montate su un piccolo braccio meccanico capace di ruotare in due differenti direzioni. Si è quindi implementato un software che permettesse al rover di trovare ed identicare la palla rossa, calcolare la distanza da essa, ed in ultimo che fosse capace di dirigere il rover verso il punto trovato. Il controllo sulla direzione del rover è stato effettuato periodicamente, e si basa su nuove misurazioni. Il rover si ferma quando arriva...
UAU
Ti ringrazio moltissimo. Sono molto onorato di esser uno dei vincitori. Preparerò un'ottima recensione. Ti chiedo solo delucidazioni per fornirti i dati della spedizione. Grazie ancora. Cordiali saluti.
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