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gabri87

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ciao! premetto che non sono un esperto... ma invece che usare dei dc motor, non ti conviene usare dei servomotori che mi sembrano più adatti a controllare movimenti "precisi" e determinati?
grazie alla libreria servo di arduino è tutto molto semplificato. di base il servomotore ha 3 fili: uno per il positivo, uno per la massa e uno per il segnale, da collegare all'arduino. ti consiglio di leggere questo esempio: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep comunque in generale sul sito di arduino trovi documentazione completa e chiara.
ciao! "for i in 0 to 15 loop" significa in parole povere inizializza una variabile i con valore 0 ed esegui il loop (compreso tra l'istruzione successiva fino all'end loop) fino a che la variabile i, incrementata ogni volta di 1, non assume il valore 15. to_unsigned() è una funzione.. devi andare a vedere che cosa fa questa funzione. dal nome direi che converte gli argomenti in un intero senza segno, ma di più non ti so dire.. ho cercato di essere d'aiuto come potevo, ma aspetta che qualcuno di più esperto ti risponda... comunque che linguaggio di programmazione è?
Serial.println(val); // scrivo i valori letti del sensore nella variabile val println() è una funzione che scrive SULLA seriale in testo ASCII (con il ritorno a capo, ovvero carriage return). essendo la seriale collegata al computer (tramite usb), dall'ide di arduino è possibile leggere, tramite il "serial monitor", il valore della variabile val. in realtà penso che Piero l'abbia implementato per scopi di debug/didattici, perchè ovviamente non è utile al programma in versione finale. int range=val/4; // ricavo il valore di val modulo 4 questa non l'ho capita bene neanche io... soprattutto dov'è il modulo?
ciao! la soluzione più semplice di tutti è una scheda arduino, grazie alla quale sei subito pronto per programmare facilmente e ad alto livello qualsiasi cosa...la attacchi all'usb e vai, senza bisogno di un programmatore.. inoltre trovi sempre un sacco di esempi, documentazione, video ecc...
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