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paolo.gai

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Si, quando lo avevamo creato originariamente era nato per afre piccoli robot semoventi (da qui i due motori con i due encoder e l'accelerometro), segway e simili!
Ciao... Il sistema ha un PID e non un PD :-) Si ottengono poi prestazioni migliori con un filtro passa basso sulla derivata... Se poi si vuole starfare si può fare un controllo a variabili di stato... Se vi interessa vedere il codice, potete trovarlo negli esempi dello Scicos Pack v9, http://erika.tuxfamily.org/scilabscicos.html Come si può vedere dagli schemi ScicosLab sono due PID per ciascun asse... Ciao, PJ
Carino! Si, di fatto noi stiamo afcendo un po' di questi esperimenti con la Scuola S. Anna di pisa, sia come controllo remoto dei dispositivi tramite zigbee che tramite esperimenti con CAN bus, e con generazione di codice da ScicosLab. Tra l'altro a breve ci sarà un'altro corso sull'argomento, http://www.artist-embedded.org/artist/Overview,2225.html Forse può interessare... Paolo
è un po' più piccolo... sono 88mm x 102 (la scheda alla base, la flex light, ha il lato da 72 mm che permette l'inserimento nella barra DIN...) Ciao, Paolo
Si, puoi partecipare! ricorda che c'e' una base di conoscenze che devi avere (soprattutto programmazione C); L'idea è fare una introduzione ai sistemi real-time e ad i microcontrollori, controllo, cAN bus, ecc... inoltre nota il corso è in inglese, c'e' un rimborso spese per i pasti e l'affitto dei locali, e soprattutto si svolge nella settimana della luminara a Pisa! PJ
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