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controllore per brushless + sensori vari

salve a tutti, volevo sapere se avete qualche dritta su come selezionare e configurare un controllore che regoli un motore brushless e che riceva segnali da diversi sensori e li trasmetta a un secondo dispositivo. mi rendo conto che la domanda è molto generica e poco dettagliata; qualsiasi consiglio o dritta sarà molto utile. è il primo approccio a questo genere di cose..

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il mio problema fondamentale è che questo dispositivo alla fine deve essere piccolo e impiantabile in ambiente fisiologico (è un progetto per una tesi) quindi mi serve qualcosa che sia preciso e affidabile, con basse potenze e che non si riscaldi troppo (temperatura massima 40°)
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