Ciao,puoi utilizzare i sensory ad infrarossi CNY70 in pratica è un piccolo quadratino contenente al suo interno un diodo e un fototransistor Ir! Tieni presente che per fare in modo che il tuo robot riesca a seguire una linea oppure rimanere in un area delimitata te ne occorrono minimo 2.
Per quanto riguarda il collegamento del CNY70 basta che guardi il datasheet è di estrema semplicità.
A scopo informativo che tipo di robot stai realizzando ?
Saluti