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Buongiorno Vorrei realizzare il sistema di controllo di un
Buongiorno Vorrei realizzare il sistema di controllo di una macchina isocinetica per la riabilitazione fisica del ginocchio.La macchina prevede due tipi di moto:1- Moto Concentrico2- Moto Eccentrico Nel moto concentrico il paziente muove il ginocchio azionando una leva che contrasta tale movimento. La leva e` connessa ad un freno idraulico che la fa ruotare a velocita` costante. Maggiore e` la forza impressa, maggiore la resistenza. Un encoder bifasico collegato all'asse di rotazione misura la velocita`, una valvola proporzionale chiude il passaggio dell'olio nel freno idraulico per aumentare la resistenza. Un ponte estensimetrico sull'asse di rotazione misura la coppia torcente.Il tutto e` collegato alle varie porte I/O (analogiche e digitali) di Arduino2 e un opportuno firmware ne controlla il moto. Nel moto eccentrico e` la leva che muove l'articolazione del ginocchio e il paziente cerca di resistere al movimento compiendo un lavoro negativo.Una pompa manda l'olio in pressione nell...
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