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Buongiorno Vorrei realizzare il sistema di controllo di una macchina isocinetica per la riabilitazione fisica del ginocchio.La macchina prevede due tipi di moto:1- Moto Concentrico2- Moto Eccentrico Nel moto concentrico il paziente muove il ginocchio azionando una leva che contrasta tale movimento. La leva e` connessa ad un freno idraulico che la fa ruotare a velocita` costante. Maggiore e` la forza impressa, maggiore la resistenza. Un encoder bifasico collegato all'asse di rotazione misura la velocita`, una valvola proporzionale chiude il passaggio dell'olio nel freno idraulico per aumentare la resistenza. Un ponte estensimetrico sull'asse di rotazione misura la coppia torcente.Il tutto e` collegato alle varie porte I/O (analogiche e digitali) di Arduino2 e un opportuno firmware ne controlla il moto. Nel moto eccentrico e` la leva che muove l'articolazione del ginocchio e il paziente cerca di resistere al movimento compiendo un lavoro negativo.Una pompa manda l'olio in pressione nell...
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