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direi che ti sta rispondendo AT e lo vedi in decimale vedi tabellla Ascii http://www.asciitable.com/   65= A 84=T   Ciao  
dal Datasheet del chip dispositivo gps sembra sia possibile variare baud rate Available Baud Rates Default:9600bps (4800/9600/38400/57600/115200 bps by customization) http://inmotion.pt/documentation/diydrones/MediaTek_MT3329/mediatek_3329.pdf Qui viene indicato il software Mini GPS tool (windows only) di mediatek per modificare la configurazione http://www.trenz-electronic.de/fileadmin/docs/GlobalTop_Technology/command_packets/MediaTe... link tool http://www.adafruit.com/datasheets/MiniGPS_Tool_1.7.1.zip ciao
guarda se questo link può aiutarti http://www.metaingegneria.com/scanner-laser-3d/ ciao
forse la futura Arduino YÚN potrà portare qualche miglioramento in tal senso http://arduino.cc/en/Main/ArduinoYUN http://iamdigitalnative.com/news/prototyping/welcome-arduino-yun-the-first-member-of-a-ser...
da quello che ho trovato sul web le librerie usate sono le RXduino http://translate.google.com/translate?depth=1&hl=en&rurl=translate.google.com&sl=ja&tl=en&... Pin definitions of GR-SAKURA http://translate.google.com/translate?depth=1&hl=en&rurl=translate.google.com&sl=ja&tl=en&... Function of the library and RXduino http://translate.google.com/translate?depth=1&hl=en&rurl=translate.google.com&sl=ja&tl=en&... ciao
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