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Errore in risposta alla rampa unitaria

Ciao :) avrei bisogno di un aiuto riguardo un esercizio di elettronica :/ ho un sistema il cui schema qui riporto ( https://www.dropbox.com/s/e8mi4xraw4h9jzf/Photo%2025-06-13%2017%2032%2054.png).

 

Dati:
C_(s) = \frac{K}{s} 
G_(s) = \frac{1}{ ( s^{2} + 2s + 17 ) \cdot ( s + 3 ) }
 

 

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