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Ecco ! http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1848/PF259090
Prova questa! http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1847/PF260000
Purtroppo un manuale al momento non esiste, puoi però provare la demo per la F3 che trovi in ChibiOS per cominciare a capire di che cosa si tratta.
ChibiOS nasce da versioni di un progetto già esistente ( si parla di 15 anni fa), che aveva molte meno caratteristiche dell'attuale. Secondo l'autore quando ha deciso di far nascere il progetto non c'erano molti RTOS free.
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