Nel precedente articolo “PRAM, il tuo Primo Robot Autonomo Mobile – Parte 1” abbiamo introdotto il progetto del PRAM, un semplice progetto di robot autonomo mobile basato sul modello di una smart car, che utilizzeremo come tutorial per l’approccio al mondo della robotica. Nella prima parte abbiamo illustrato l’assemblaggio dello chassis della smart car con i quattro motori ed i rispettivi encoder di velocità. In questo tutorial utilizzeremo solo due motori e nessun encoder; gli encoder li abbiamo installati in previsione di successivi progetti di smart car più complessi ed evoluti. Abbiamo, inoltre, riportato lo schema elettrico della scheda …

Benvenuti a un nuovo appuntamento con la Rubrica Firmware Reload di Elettronica Open Source. Con il QTouch Composer l’utente può creare facilmente ed in modo rapido i propri progetti, senza conoscere alcun linguaggio di programmazione. Scopriamo le sue potenzialità e come esso aiuta, in modo conveniente, il progettista. Introduzione Il QTouch Composer, componente di Atmel Studio 6, è un’estensione che permette la semplice creazione di progetti “a tocco”, con un impegno minimo di lavoro ed una grande semplicità. Il programma si occupa, automaticamente, di creare il file di progetto e di aggiungere tutti i files necessari o di corredo …

Nel precedente articolo "Progetto di un sistema di controllo di servomotori con web server – Parte 1", abbiamo fatto una panoramica sui servomotori e introdotto la descrizione del progetto. In questa seconda parte, inizieremo analizzando i due componenti del progetto, la scheda di sviluppo ESP32 DevkitC V4 e il servomotore SG90. Data la complessità funzionale e le sue enormi potenzialità eventualmente sviluppabili in altri progetti, sarà descritta dettagliatamente la scheda di sviluppo ESP32. La scheda di sviluppo ESP32 La scheda di sviluppo ESP32 è basata sul modulo ESP32-WROOM-32D che integra il chip ESP32. L’ESP32 fa parte della serie di …

Nel settore della produzione industriale gli strumenti di lavorazione frequentemente utilizzati dipendono generalmente dai fattori di posizione e velocità. I controlli di posizione e velocità vengono effettuati tramite motori elettrici. Anche se le strutture di questi motori variano, tutti trasformano l'energia elettrica in energia meccanica. Per il controllo di posizione e velocità ogni motore elettrico potrebbe non essere adatto. In tal caso, quando si sceglie un motore elettrico è necessario considerare l'entità della forza da controllare. Nelle applicazioni in cui la posizione deve essere controllata con precisione, vengono solitamente utilizzati motori passo-passo o servomotori. I servomotori sono principalmente preferiti …

Hai sempre desiderato un braccio robotico da controllare tramite i gesti? In questo articolo ti parlo di un progetto di EbenKouao che, anche se non hai un braccio robotico a tua disposizione, ti può offrire una tonnellata di tutorial a tutti gli effetti da cui imparare molto. Ma prima di cominciare, permettimi di presentarmi: sono Lorenzo Neri: chief education officer di Elettronica Open Source, mi occupo di realizzare contenuti educativi per aiutare persone come te a comprendere meglio questo mondo! DIY Arduino Robot Arm - EbenKouao All'interno del suo sito web, a distanza di un click qui, troverai tutorial che coprono …

La scheda Raspberry Pi Sense HAT è normalmente collegata al connettore a 40 vie del Raspberry Pi. Per interfacciare i componenti esterni al Raspberry Pi, oltre alla scheda Sense HAT, dobbiamo collegare la board Sense HAT al Raspberry Pi utilizzando un cavo ribbon o cavi jumper in modo che sia possibile accedere agli altri pin del Raspberry Pi. Pertanto, dobbiamo sapere quali pin della scheda Sense HAT sono utilizzati da Raspberry Pi e quali pin di Raspberry Pi sono liberi. La scheda Sense HAT comprende sette componenti principali e una matrice LED. I componenti sulla scheda sono controllati tramite …

Una delle soluzioni più semplici per purificare l'aria è quella dell'utilizzo degli ioni negativi. Essi sono estremamente numerosi in alta montagna o al mare, dove l'aria è purissima. Purtroppo nelle città dobbiamo accontentarci di una qualità appena sufficiente. Il circuito che proponiamo in questo articolo è, appunto, un semplice generatore di ioni negativi, sufficiente per un piccolo ambiente o una modesta stanzetta. I componenti elettronici sono facilmente reperibili e abbastanza economici. Introduzione Gli ioni negativi, si sa, sono molto salutari per l'uomo. Essi sono atomi di ossigeno caricati di elettroni e la natura ce ne regala in grande quantità …

Molte situazioni richiedono spesso l'accensione o lo spegnimento di più dispositivi singoli da una postazione centrale come, ad esempio, una sala di controllo. L'installazione di un interruttore per ogni dispositivo in un punto centralizzato sembrerebbe una soluzione semplice ma non consentirebbe il controllo remoto o dal computer. Il circuito qui presentato aggiunge questa utile funzionalità. Introduzione I relè sono eccellenti dispositivi per l'automazione delle operazioni di commutazione. Controllati da una tensione esterna, possono commutare tutti i tipi di carichi come un interruttore meccanico. I relè sono facilmente controllabili con un microcontrollore e con l'aiuto dei transistor di pilotaggio. I …

Chi a casa ha un acquario con dei pesci o delle piccole tartarughe, sa come sia importante tenere pulita e limpida l'acqua. I negozi di animali mettono a disposizione decine di modelli di filtri, ognuno dei quali ha i suoi vantaggi e svantaggi. La soluzione proposta in questo articolo costituisce un ottimo filtro meccanico e biologico e funziona molto meglio degli equivalenti commerciali, nonostante il suo prezzo non superi 12 euro. Vediamo assieme come realizzarlo. Acqua pulita Gli animali che vivono in un acquario ovviamente sporcano l'acqua a causa del loro metabolismo. Anche i residui di cibo concorrono a …

In questo articolo viene presentato un amplificatore stereo HiFi senza i classici controlli sul pannello frontale perché gestito completamente mediante uno smartphone. Un'App dedicata, sviluppata con Android Studio, diventa la UI e permette la regolazione del volume, la scelta della sorgente e molto altro. Viene utilizzata una connessione Bluetooth ma è possibile utilizzare il WiFi mediante un modulo dedicato. Il progetto tratta diversi aspetti: dai segnali analogici, ai bus SPI/UART alla programmazione in Java e può diventare il punto di partenza per altri progetti. INTRODUZIONE L'amplificatore stereo HPA100 è realizzato nella configurazione dual-mono ovvero due canali identici ma completamente indipendenti. Li …

L'orologio proposto dispone di display da 4 pollici di altezza. L'orario è prelevato da Internet tramite ESP32 e prevede sensori remoti. Le piccole schede con il microcontrollore ESP32 con funzionalità Wi-Fi sono un ottimo punto di partenza per realizzare qualsiasi tipo di progetto. Il dispositivo presentato prevede un versatile orologio, grazie anche all'interfaccia MQTT. Sono previsti anche un sensore wireless per la qualità dell'aria, della temperatura e dell'umidità. Introduzione La prima cosa che spicca del progetto è l'insolito formato dei display a LED: i quattro display a 7 segmenti SA40-19SRWA misurano ben 122 x 90 mm (H x L) …

Ecco una protezione intelligente per porte USB, per evitare problemi di sovraccarico. L'idea di questo progetto è nata durante la sperimentazione di alcuni circuiti alimentati con i 5 V dalla porta USB del computer. Per un problema circuitale, il sistema operativo si è bloccato, avvertendo l'utente con il messaggio di errore "Potenza hub USB superata" e resettando l'elaboratore. Occorreva, dunque, uno strumento che indicasse eventuali problemi di sovraccarico e non spegnere immediatamente l'alimentatore se i limiti fossero stati superati. La protezione del computer è messa al primo posto. Introduzione La potenza massima dichiarata di 500 mA, di una porta …

L'articolo presenta due versioni di spettrometri audio, realizzati con un microcontrollore, un equalizzatore grafico e pochi altri componenti. Lo strumento copre alcune bande nello spettro audio, usando sette barre verticali su un display OLED grafico. Sono disponibili  due versioni con differenti funzionalità in termini di potenza, di alimentazione e di ingresso audio. Introduzione Questo progetto ha due componenti principali: il primo è un tipico IC equalizzatore grafico MSGEQ7 di MSI [1], capace di dividere lo spettro audio in sette bande: 63 Hz, 160 Hz, 400 Hz, 1 kHz, 2.5 kHz, 6.25 kHz e 16 kHz. Il secondo è il …

I tiristori e i triac agiscono come interruttori di carico e sono caratterizzati da un'alta caduta di tensione tra catodo e anodo nello stato "aperto". Molti di essi lasciano a desiderare, in termini di commutazione e di prestazioni. Di conseguenza, gli "SCR" dissipano alta potenza, causando un surriscaldamento e, a volte, dei guasti al dispositivo. Allo stesso tempo, il riscaldamento di un tiristore è uguale alla potenza elettrica sprecata che causa perdite considerevoli, soprattutto in uso industriale e domestico. Il dispositivo presentato nell'articolo, sicuramente più moderno, risulta più veloce e meno dispendioso del vecchio SCR. Introduzione Il tiristore potenziato …

In questo articolo presentiamo un progetto attualissimo, di sicuro interesse per tutti i lettori. Ci occuperemo, infatti, della tecnologia legata al trasferimento di potenza elettrica via wireless, che tra le numerose applicazioni include la ricarica senza fili supportata da molti smartphone di ultima generazione. In particolare, presenteremo una coppia di moduli destinati al trasferimento di potenza wireless ad alta efficienza, in grado di trasmettere una potenza fino a 50 W su una distanza di alcuni centimetri. Introduzione La trasmissione di potenza attraverso l’etere è da sempre considerata come un’idea molto affascinante. Negli ultimi anni, numerose attività di ricerca sono …

Proponiamo, in questo articolo, un controller per filo a caldo a basse perdite, utilizzando un circuito dimmer a bassa tensione. Il polistirolo espanso è ampiamente utilizzato nel modellismo e nell'artigianato domestico. Se si cerca di intagliarlo nella forma desiderata con un coltello, esso si ricopre rapidamente di tante piccole perle bianche caricate staticamente, che si attaccano a tutto. E' meglio, quindi, usare una fresa a filo caldo che migliora la precisione del taglio e non crea problemi di sorta. Per ottimi risultati, la temperatura del filo caldo dovrebbe essere regolabile. Lo scopo si raggiunge con un regolatore di potenza …

Eccoci arrivati alla seconda parte del tutorial relativo alla costruzione di un mini quadricottero. Nella prima parte abbiamo visto i criteri e i consigli da utilizzare per selezionare i componenti adatti, spiegando la funzione svolta da ognuno di essi (telaio, motori, eliche, elettronica). Non ci rimane che proseguire, passando (finalmente!) dalla teoria alla pratica. Introduzione In questa parte del tutorial ci occuperemo dell’assemblaggio del quadricottero, operazione che verrà suddivisa in otto step. Verranno poi esaminati gli aspetti legati alla manutenzione e alla riparazione del velivolo, oltre a qualche considerazione in materia di sicurezza e normative. Chiuderemo il tutorial con …