Il Robot in grado di lanciare in aria i Pancake

Robot e Pancake

Il dott. Petar Kormushev e il dott. Sylvian Calinon dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) hanno costruito un robot in grado di lanciare in aria pancake (o semplicemente frittelle). Hanno insegnato al robot come capovolgere le frittelle utilizzando un metodo chiamato insegnamento cinestetico.

L’insegnamento cinestetico consiste nel far sì che un robot apprenda un’azione vedendola svolgere da un essere umano. L’essere umano muove manualmente il robot, dopodiché quest’ultimo ripete l’azione da solo.
Nel caso di questo robot, gli umani hanno mosso le sue braccia in modo che girasse le frittelle, dopodiché esso ha ripetuto l’azione senza alcun aiuto. Ci sono voluti cinquanta tentativi prima che il robot riuscisse ad eseguire l’azione correttamente.

La cosa essenziale che il robot ha dovuto imparare è stata girare il pancake velocemente e in modo secco, in modo che roteasse. Il secondo step dell’apprendimento ha riguardato la capacità del robot di mantenere il proprio braccio teso per catturare il pancake al ritorno.

Fonte : http://blog.makezine.com

STAMPA     Tags:

3 Comments

  1. Francesco1971 25 agosto 2010
  2. Edi82 Edi82 1 agosto 2010
  3. 3nca 2 agosto 2010

Leave a Reply