E' online il nuovo numero della rivista digitale di elettronica Firmware 2.0. In questo numero della rivista ci focalizziamo sul tema Robotics & Drones - Smart Laboratory. All'interno di questo numero del magazine potrete leggere contenuti esclusivi sull'elettronica embedded e i microcontrollori, progetti, tutorial a puntate, guide e articoli tecnici sull'elettronica e le tecnologie emergenti, nonché sugli ultimi trend del mercato elettronico e sui principali players del settore. Ecco alcuni contenuti da leggere in questo numero di Firmware 2.0: Il Metaverso e la fusione tra uomo e robot, Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS, Corso di Elettronica per ragazzi - Puntata …

Fin dai tempi remoti, la fantasia dell'uomo ha generato modelli che hanno ispirato gli scienziati che, cercando di ricreare nella realtà i sogni, hanno portato il genere umano ad una tecnologia avanzata, sempre in continuo sviluppo, abbattendo nei secoli delle barriere che sembravano indistruttibili. Quelli che erano i limiti di un tempo sono le basi della tecnologia di oggi, e quelli che sembrano limiti di oggi saranno le tecnologie di domani. L'uomo ha creato ispirandosi a racconti e storie passate di macchine marine, macchine volanti, macchine che pensano per noi, migliorando il nostro tenore di vita. Ormai, vanno sempre …

Negli ultimi anni, c'è stata un'attività intensa nella cosiddetta agricoltura di precisione, in particolare per quanto riguarda l'aspetto del monitoraggio, non solo al fine di migliorare la produttività, ma anche per soddisfare le esigenze di una popolazione in crescita. Tale attività ricopre sempre più un ruolo determinate, soprattutto nella lotta ai cambiamenti climatici. A livello più ampio, il monitoraggio preciso dei campi coltivati è un compito piuttosto impegnativo. Pertanto, questo articolo si propone di presentare una panoramica sulle tecniche applicate al monitoraggio dell'agricoltura di precisione tramite l'uso di droni dotati di telecamere multispettrali, termiche e visibili (RGB). Per ciascuna …

Nell’articolo “Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 1” abbiamo introdotto il progetto di una interfaccia che consente alla scheda Arduino di avere la capacità di realizzare robot anche complessi mediante l’integrazione del software ROS, il sistema operativo del robot. Il meta sistema operativo ROS consente a microcontrollori di non elevata potenza di calcolo (come ad esempio Arduino) di dotarli di funzionalità robotiche di fascia alta. La prima parte del progetto l’abbiamo esclusivamente dedicata al ROS descrivendone la terminologia e i concetti fondamentali. In questo articolo “Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 2”, installeremo le prime …

Il desiderio dell’uomo di costruire un essere artificiale in grado di pensare è vecchio di almeno un paio di secoli, ma solo recentemente, con l'avvento della robotica, si è cominciato ad ottenere dei risultati empirici; molteplici le discipline coinvolte nella progettazione di robot sempre più performanti, versatili, autonomi e intelligenti. Ma i sistemi di controllo dotati di IA, Machine Learning e Deep Learning racchiudono in sé dei limiti in quanto non rispecchiano propriamente l’attività neurale. Per proseguire il percorso di ricerca verso lo sviluppo di robot pensanti vi è bisogno di un cambio di paradigma. Dalla collaborazione di diverse …

Le schede Arduino stanno diventando un elemento essenziale nei robot fai-da-te e nei gadget elettronici. Ci sono molte ragioni per questo, come la semplicità della programmazione, il basso costo e l'ottimo supporto della comunità. Ma, la ragione principale del successo di Arduino è la facilità di prototipazione. Anche se sul mercato sono disponibili alcune schede basate su ARM che possono funzionare meglio di Arduino, non è scontato che possano conquistare hobbisti e fai-da-te. Questo articolo è un progetto/tutorial di una interfaccia che consente alla scheda Arduino di accedere alla robotica complessa mediante l’integrazione del software ROS, il sistema operativo …

Tutti i settori sono sempre regolamenti da standard e normative di riferimento a livello nazionale o internazionale che consentono di ottenere prodotti di qualità e certificati dal punto di vista della sicurezza o anche dell’interoperabilità. Anche per il settore della robotica che negli ultimi anni ha visto un incredibile processo innovativo non solo all’interno dell’industria e delle fabbriche, vale questo concetto. La criticità delle applicazioni e l’esigenza di elevati criteri di sicurezza per i macchinari autonomi, rende di fatto necessaria l’applicazione di standard normativi per garantire la sicurezza dell’ambiente e delle persone. In questo articolo andremo ad illustrare alcuni …

Seguendo un nuovo approccio controintuitivo, gli ingegneri della Carnegie Mellon University e dell'Università dell'Illinois Urbana-Champaign hanno creato un semplice robot bipede chiamato "Mugatu" che cammina utilizzando un singolo attuatore. Uno tra i principali obiettivi dei progettisti in campo robotico è la locomozione animale. Gli animali, infatti, possono muoversi con una fluidità e una grazia che è molto difficile da replicare artificialmente. Questo obiettivo ha portato a robot estremamente complicati da gestire che per camminare richiedono una moltitudine di motori e sensori, insieme a processi complessi. Tuttavia, anche quelli non corrispondono esattamente al movimento biologico. Seguendo un approccio controintuitivo, ma …

Micro:bit, una nuova tecnologia per l’apprendimento semplificato dell’informatica, si presenta come soluzione per colmare il divario tra gli insegnamenti tradizionali, astratti e spesso incomprensibili, e la nuova ondata di insegnamento pratico e interattivo, che costringe all'individualizzazione e all'indipendenza degli studenti. Allo stesso tempo, l’insegnamento tecnico-digitale dell’alfabetizzazione dell’informatica impostato in modo divertente, aumenta l'interesse e rafforza la volontà degli studenti per affrontare con dedizione lo studio della materia. I vantaggi di utilizzare questo dispositivo come strumento didattico non sono rivolti solo ai giovani studenti, ma anche agli insegnanti e all’intero sistema scolastico. La modernizzazione e l'introduzione di nuovi approcci alla …

Il Metaverso è un concetto proposto come “uno spazio virtuale tridimensionale con servizi implementati su computer e reti informatiche". Lo sentiamo nominare sempre più spesso, con aziende globali che cambiano i nomi delle loro società in qualcosa che richiami il concetto. In questo articolo, cercheremo di fornire alcune conoscenze di background sul Metaverso, ma soprattutto cercheremo di introdurre una visione del futuro di questa tecnologia dal punto di vista dell'evoluzione tecnologica, in particolare nell'interazione uomo-macchina. Introduzione Una prospettiva da cui guardare l'evoluzione tecnologica è l'ipotetico asse che collega gli esseri umani e le macchine. Possiamo guardare la nostra storia, …

Creare un robot che gioca a scacchi non è più un sogno! Oggigiorno, infatti, non è più necessario fare affidamento su gadget estremamente costosi per sperimentare le meraviglie degli scacchi robotici. E' quindi possibile crearne facilmente uno a casa. Per molti anni, le persone hanno progettato e costruito robot non solo per aiutarci con le faccende, ma anche a scopo ludico per aiutarci a vincere le partite. Probabilmente, gli esempi più famosi di questo tipo sono i robot che giocano a scacchi. Gli scacchi robotici si sono evoluti nel tempo e ad oggi rappresentano un importante campo applicativo dell'elettronica …

Gli ingegneri agricoli della Penn State hanno sviluppato, per la prima volta, un prototipo di end-effector in grado di rimuovere abilmente le mele indesiderate dagli alberi, il primo passo verso il diradamento robotizzato dei frutti verdi.  Un team di ingegneri ha progettato il primo passo per il diradamento robotizzato dei frutti verdi, attraverso un prototipo di end-effector in grado di rimuovere abilmente le mele indesiderate dagli alberi, semplicemente collegando l'end-effector con un manipolatore robotico. Il sistema robotico dimostra il potenziale per rimuovere la frutta in diverse posizioni e orientamenti, riducendo così l'attività manuale, compito ad alta intensità di manodopera. …

Oggetto di questo blogpost sarà TactorBots, un toolkit completo per il tocco robotico. Negli ultimi anni, infatti, la maggior parte della ricerca e dello sviluppo nell'area del feedback robotico tattile si è concentrata su dispositivi universali in grado di creare un'ampia gamma di sensazioni tattili. Questa, tuttavia, si è rivelata essere una sfida insormontabile, dal momento che è molto difficile aggregare e raccogliere il numero di attuatori necessari per fornire di flessibilità un dispositivo che sia pratico per il mercato consumer. TactorBots è stato ideato dai ricercatori dell'ATLAS Institute e della Parsons School of Design dell'Università del Colorado. Si …

La robotica si sta sempre più integrando in tantissimi aspetti della società e tecnologici. Il miglioramento continuo degli algoritmi e i processori sempre più potenti consentono ai robot di ultima generazione di diventare sempre più efficienti e intelligenti nello svolgimento delle attività. Di conseguenza, molti lavori umani estenuanti, monotoni o addirittura pericolosi possono essere facilmente sostituiti da macchine robotiche. Analog Devices ha presentato all'evento globale Electronica 2022 sull'elettronica industriale a 360 gradi, tenutosi a Monaco di Baviera dal 15 al 18 Novembre 2022, una serie di soluzioni efficienti che semplificano la robotica industriale, dando un importante impulso alla crescita …