Robotica & Droni:

è la categoria dove si trovano articoli di ingegneria robotica ma anche semplici guide su come realizzare un robot. L’elettronica applicata alla meccanica, quindi robotica educative e robotica industriale. Potrete inoltre leggere articoli anche sui droni radiocomandati. Dai più semplici per hobbisti, ai droni per riprese aeree ed a quelli professionali.

Robotica educativa e STEM: il futuro dell’apprendimento tecnologico

La robotica educativa rappresenta una delle più avvincenti e potenti modalità di apprendimento contemporaneo, in grado di integrare efficacemente i principi di STEM (Scienza, Tecnologia, Ingegneria e Matematica) nelle aule di tutto il mondo. In un'era dove le competenze digitali sono diventate imprescindibili, l'adozione di programmi di robotica educativa non solo arricchisce il bagaglio conoscitivo degli studenti, ma stimola anche la creatività, la capacità di problem solving e il lavoro di squadra. In questo articolo, esploriamo come la robotica educativa sta rivoluzionando l'insegnamento delle discipline STEM e delineando le sue potenzialità per il futuro dell'educazione. La robotica educativa coinvolge …

Strategie e soluzioni per migliorare la precisione della trasmissione robotica

Nell'ambito della trasmissione robotica, la calibrazione e la compensazione degli errori sono essenziali per garantire il corretto funzionamento dei robot. Tuttavia, questo processo è complesso e presenta numerose problematiche dovute a vari fattori applicativi. In questo articolo, esploreremo le principali sfide legate alle giunzioni e agli ingranaggi dei robot, con un focus su alcuni aspetti spesso trascurati ma significativi. La geometria di un robot è definita dagli angoli e dalle distanze tra le giunzioni delle diverse parti che costituiscono il braccio. Il Tool Center Point (TCP), ovvero il punto di riferimento dello strumento utilizzato, cruciale per la calibrazione e …

Firmware 2.0 #42: Artificial Intelligence/Robotics

E' online il nuovo numero della rivista di elettronica Firmware 2.0. In questo numero ci focalizziamo sul tema Artificial Intelligence/Robotics. All'interno del magazine potrete leggere contenuti esclusivi sull'IA e le nuove tecnologie associate, progetti, tutorial a puntate, guide e articoli tecnici sull'elettronica e le tecnologie emergenti, nonché sugli ultimi trend del mercato e sui principali players del settore. Ecco alcuni contenuti esclusivi da leggere in questo numero di Firmware 2.0: Come creare una influencer virtuale grazie all’IA, Progetto di un Chatbot IA con NLP e Python, Corso di Elettronica per ragazzi - Puntata 16, e molto altro. EDITORIALE Alla conquista dell'IA …

Drone low-cost basato su ESP32

Ecco a voi un interessantissimo progetto elettronico: un drone a basso costo basato sull'MCU ESP32. Questo drone quadricottero controllato da ESP32 presenta una semplice struttura PCB. I droni, o UAV (Unmanned Aerial Vehicles), hanno rivoluzionato molteplici settori, dall'agricoltura alla fotografia, dalla sorveglianza alla consegna di merci. La capacità di progettare droni utilizzando componenti a basso costo ha reso questa tecnologia accessibile anche a chi non dispone di risorse finanziarie considerevoli. La progettazione di droni con componenti economici comporta la ricerca di soluzioni creative e l'ottimizzazione delle risorse disponibili. Un aspetto fondamentale è la selezione dei motori, delle eliche e …

TinkerKit: il kit per la robotica con Arduino

Il TinkerKit è un braccio robotico completamente operativo, controllato tramite la scheda a microcontrollore Arduino. Il kit può essere assemblato in diversi modi per molteplici compiti come ad esempio lo spostamento di oggetti fisici.  Perché utilizzare kit robotici nell'apprendimento dell'elettronica Arduino e nella progettazione avanzata Negli ultimi anni, l'educazione tecnologica ha subito una trasformazione significativa grazie all'introduzione di strumenti didattici innovativi come i kit robotici. In particolare, nell'ambito dell'apprendimento dell'elettronica Arduino e della progettazione avanzata, questi kit si sono rivelati strumenti fondamentali per sviluppare competenze pratiche e stimolare la creatività degli studenti. Uno dei principali vantaggi dei kit robotici …

Xenobot: i primi robot autoreplicanti

Gli xenobot, una rivoluzionaria frontiera della bioingegneria, rappresentano un sorprendente incrocio tra la biologia e la robotica. Non si tratta dei tradizionali robot metallici. Sono formati da cellule biologiche viventi, spesso cellule staminali, che vengono programmate per assemblarsi in configurazioni specifiche. Questi microorganismi "robotici" sono stati progettati per svolgere una varietà di compiti, utilizzando la loro capacità di movimento e la loro adattabilità. Queste entità microscopiche, create utilizzando cellule viventi, aprono le porte a nuove prospettive nel campo della scienza e della tecnologia. Il processo di creazione degli xenobot solleva interrogativi significativi sul fronte dell'ingegneria genetica e dell'etica scientifica. …

Robot autonomo e compatto alimentato da ESP32

Questo progetto si basa su un robot autonomo e compatto alimentato dall'ESP32 della Espressif  e dotato di un cervello di apprendimento automatico scritto in PHP. Trasmettendo video in diretta a un server Web remoto, questo robot riceve infatti i comandi da un modello di Machine Learning basato su PHP. Il robot autonomo è alimentato da un microcontrollore Espressif ESP32 e da un modello di apprendimento automatico scritto in un'insolita scelta di linguaggio di programmazione: il PHP. Si tratta di un piccolo robot controllato da uno script di apprendimento automatico in grado di andare avanti, indietro, a sinistra, a destra, …

Firmware 2.0 #37: Robotics & Drones – Smart Laboratory

E' online il nuovo numero della rivista digitale di elettronica Firmware 2.0. In questo numero della rivista ci focalizziamo sul tema Robotics & Drones - Smart Laboratory. All'interno di questo numero del magazine potrete leggere contenuti esclusivi sull'elettronica embedded e i microcontrollori, progetti, tutorial a puntate, guide e articoli tecnici sull'elettronica e le tecnologie emergenti, nonché sugli ultimi trend del mercato elettronico e sui principali players del settore. Ecco alcuni contenuti da leggere in questo numero di Firmware 2.0: Il Metaverso e la fusione tra uomo e robot, Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS, Corso di Elettronica per ragazzi - Puntata …

Costruiamo un robottino in LEGO – Applicazioni

Fin dai tempi remoti, la fantasia dell'uomo ha generato modelli che hanno ispirato gli scienziati che, cercando di ricreare nella realtà i sogni, hanno portato il genere umano ad una tecnologia avanzata, sempre in continuo sviluppo, abbattendo nei secoli delle barriere che sembravano indistruttibili. Quelli che erano i limiti di un tempo sono le basi della tecnologia di oggi, e quelli che sembrano limiti di oggi saranno le tecnologie di domani. L'uomo ha creato ispirandosi a racconti e storie passate di macchine marine, macchine volanti, macchine che pensano per noi, migliorando il nostro tenore di vita. Ormai, vanno sempre …

Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 3

Nel precedente articolo “Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 2”, abbiamo installato le prime parti software necessarie a realizzare l’interfaccia Arduino-ROS. Prima abbiamo fatto una panoramica sulle librerie “rosserial_client”, poi abbiamo installato Ubuntu 16.04 LTS sul computer e infine, abbiamo installato il sistema operativo robotico ROS su Ubuntu e i pacchetti della libreria rosserial in ROS. In questo articolo, vedremo come impostare l’IDE di Arduino e la libreria rosserial; installeremo la libreria ros_lib nell’IDE di Arduino, definiremo il nome della scheda del dispositivo seriale nell'IDE di Arduino. In alternativa all’installazione di ROS in Ubuntu installato sul computer, …

Utilizzo dei droni per l’agricoltura di precisione

Negli ultimi anni, c'è stata un'attività intensa nella cosiddetta agricoltura di precisione, in particolare per quanto riguarda l'aspetto del monitoraggio, non solo al fine di migliorare la produttività, ma anche per soddisfare le esigenze di una popolazione in crescita. Tale attività ricopre sempre più un ruolo determinate, soprattutto nella lotta ai cambiamenti climatici. A livello più ampio, il monitoraggio preciso dei campi coltivati è un compito piuttosto impegnativo. Pertanto, questo articolo si propone di presentare una panoramica sulle tecniche applicate al monitoraggio dell'agricoltura di precisione tramite l'uso di droni dotati di telecamere multispettrali, termiche e visibili (RGB). Per ciascuna …

Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 2

Nell’articolo “Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 1” abbiamo introdotto il progetto di una interfaccia che consente alla scheda Arduino di avere la capacità di realizzare robot anche complessi mediante l’integrazione del software ROS, il sistema operativo del robot. Il meta sistema operativo ROS consente a microcontrollori di non elevata potenza di calcolo (come ad esempio Arduino) di dotarli di funzionalità robotiche di fascia alta. La prima parte del progetto l’abbiamo esclusivamente dedicata al ROS descrivendone la terminologia e i concetti fondamentali. In questo articolo “Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 2”, installeremo le prime …

Il legame tra energia rinnovabile e droni

Sono numerose le soluzioni tecnologiche di questo secolo caratterizzate da un alto livello di innovazione, capaci di creare delle vere e proprie fratture con molti paradigmi tecnologici del passato e indirizzare la ricerca verso nuovi metodi scientifici, industriali e di mercato, in grado di tramutare la società in un ambiente maggiormente funzionale ed ecosostenibile. Tra queste tecnologie rientrano anche i droni e gli impianti a energia rinnovabile. Vi è uno stretto legame tra queste due tecnologie: l’introduzione dei droni per le operazioni adibite al controllo degli impianti a energia rinnovabile ha migliorato nettamente i processi rendendoli più precisi, veloci …

Robotica, tra sistemi di controllo e neuroni artificiali

Il desiderio dell’uomo di costruire un essere artificiale in grado di pensare è vecchio di almeno un paio di secoli, ma solo recentemente, con l'avvento della robotica, si è cominciato ad ottenere dei risultati empirici; molteplici le discipline coinvolte nella progettazione di robot sempre più performanti, versatili, autonomi e intelligenti. Ma i sistemi di controllo dotati di IA, Machine Learning e Deep Learning racchiudono in sé dei limiti in quanto non rispecchiano propriamente l’attività neurale. Per proseguire il percorso di ricerca verso lo sviluppo di robot pensanti vi è bisogno di un cambio di paradigma. Dalla collaborazione di diverse …

Progetto di una interfaccia robotica Arduino-ROS – Parte 1

Le schede Arduino stanno diventando un elemento essenziale nei robot fai-da-te e nei gadget elettronici. Ci sono molte ragioni per questo, come la semplicità della programmazione, il basso costo e l'ottimo supporto della comunità. Ma, la ragione principale del successo di Arduino è la facilità di prototipazione. Anche se sul mercato sono disponibili alcune schede basate su ARM che possono funzionare meglio di Arduino, non è scontato che possano conquistare hobbisti e fai-da-te. Questo articolo è un progetto/tutorial di una interfaccia che consente alla scheda Arduino di accedere alla robotica complessa mediante l’integrazione del software ROS, il sistema operativo …

Il Laboratorio Intelligente Robotico

In questo articolo descriveremo il Laboratorio Intelligente Robotico basato su robot mobili coadiuvati da sensori intelligenti, telecamere e Intelligenza Artificiale. Il Laboratorio Intelligente Robotico è un laboratorio operativo di futura generazione costituito da un insieme di tecnologie evolute, che abilita i robot mobili ad operare in ambienti critici e pericolosi per gli esseri umani. Introduzione A causa della crescente necessità di robot nelle nostre vite, l'industria della robotica ha assistito a molti cambiamenti importanti, come la produzione automatizzata, missioni extraterrestri, veicoli di soccorso senza equipaggio, operazioni di soccorso in caso di calamità, robot socialmente supportati a casa e nell'istruzione, …

Gli standard normativi di riferimento nella robotica

Tutti i settori sono sempre regolamenti da standard e normative di riferimento a livello nazionale o internazionale che consentono di ottenere prodotti di qualità e certificati dal punto di vista della sicurezza o anche dell’interoperabilità. Anche per il settore della robotica che negli ultimi anni ha visto un incredibile processo innovativo non solo all’interno dell’industria e delle fabbriche, vale questo concetto. La criticità delle applicazioni e l’esigenza di elevati criteri di sicurezza per i macchinari autonomi, rende di fatto necessaria l’applicazione di standard normativi per garantire la sicurezza dell’ambiente e delle persone. In questo articolo andremo ad illustrare alcuni …

Semplice Robot bipede in grado di camminare con un attuatore e due corpi rigidi

Seguendo un nuovo approccio controintuitivo, gli ingegneri della Carnegie Mellon University e dell'Università dell'Illinois Urbana-Champaign hanno creato un semplice robot bipede chiamato "Mugatu" che cammina utilizzando un singolo attuatore. Uno tra i principali obiettivi dei progettisti in campo robotico è la locomozione animale. Gli animali, infatti, possono muoversi con una fluidità e una grazia che è molto difficile da replicare artificialmente. Questo obiettivo ha portato a robot estremamente complicati da gestire che per camminare richiedono una moltitudine di motori e sensori, insieme a processi complessi. Tuttavia, anche quelli non corrispondono esattamente al movimento biologico. Seguendo un approccio controintuitivo, ma …

Automazione e robotica per la pulizia degli oceani

Nel giro di sessant’anni la plastica si è diffusa nel mondo diventando un materiale primario nella produzione di molti beni di consumo. Al contempo, si è assistito a un allarmante incremento dell'inquinamento: sono milioni le tonnellate di rifiuti plastici che raggiungono il mare ogni anno, comportando gravi conseguenze per gli ecosistemi e gli organismi viventi, essere umano incluso. L'enorme portata del problema ha smosso numerosi studiosi, ricercatori e organizzazioni, che si adoperano per far fronte all’emergenza sperimentando diverse tecnologie per la pulizia dei mari. Robotica, automazione e intelligenza artificiale sono state impiegate per la realizzazione di modelli e prototipi …

Micro:bit – La nuova tecnologia di apprendimento dell’informatica e dell’elettronica

Micro:bit, una nuova tecnologia per l’apprendimento semplificato dell’informatica, si presenta come soluzione per colmare il divario tra gli insegnamenti tradizionali, astratti e spesso incomprensibili, e la nuova ondata di insegnamento pratico e interattivo, che costringe all'individualizzazione e all'indipendenza degli studenti. Allo stesso tempo, l’insegnamento tecnico-digitale dell’alfabetizzazione dell’informatica impostato in modo divertente, aumenta l'interesse e rafforza la volontà degli studenti per affrontare con dedizione lo studio della materia. I vantaggi di utilizzare questo dispositivo come strumento didattico non sono rivolti solo ai giovani studenti, ma anche agli insegnanti e all’intero sistema scolastico. La modernizzazione e l'introduzione di nuovi approcci alla …

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