Real Robot One V2

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Nel panorama della robotica fai-da-te, il progetto Real Robot One V2 di Pavel Surynek si distingue come un passo avanti verso l'accessibilità e la funzionalità dei sistemi robotici. Nato nel 2022 come esplorazione delle possibilità offerte dalla stampa 3D e dall'elettronica di consumo, questo mini braccio robotico a 6+1 assi rappresenta una combinazione di ingegneria avanzata e praticità progettuale.

La prima versione, Real Robot One V1, è stata costruita utilizzando filamento PETG ed un sistema di riduttori personalizzati, concepiti per trasferire efficacemente la coppia motrice ai vari attuatori. Il controllo del movimento era garantito da motori passo-passo dotati di encoder, che permettevano un feedback continuo grazie al controllo ad anello chiuso, componenti che hanno offerto una piattaforma solida per le successive innovazioni. L'evoluzione verso la versione V2 ha portato miglioramenti strutturali e funzionali. Il policarbonato ha sostituito il PETG, introducendo una rigidità superiore che ha permesso di ridurre notevolmente il gioco meccanico. Le modifiche hanno riguardato anche i sistemi di trasmissione: i riduttori epicicloidali sono stati abbandonati a favore di meccanismi a cinghia, più efficienti e precisi. Inoltre, la riposizione degli encoder sul perimetro dei giunti ha incrementato la precisione nel tracciamento della posizione, migliorando il controllo complessivo del dispositivo.

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Un aspetto particolarmente interessante della V2 è la riprogettazione della pinza, ora realizzata in TPU, un materiale flessibile che offre una presa più stabile e sicura sugli oggetti, grazie ad un fissaggio migliorato con punti di contatto aggiuntivi. Il risultato è un manipolatore capace di operare con maggiore affidabilità in scenari pratici. Il cuore del sistema è un Arduino Due, che gestisce il controllo di tutti i sette motori passo-passo. La connessione USB seriale consente una comunicazione fluida con una GUI personalizzata. L'ambiente intuitivo permette di configurare, monitorare e gestire ogni aspetto del braccio robotico, offrendo un'interfaccia completa e facile da usare per l'utente. Real Robot One V2 non è solo un esempio di ingegneria robotica fai-da-te avanzata, ma rappresenta anche una piattaforma di apprendimento e sperimentazione per gli appassionati di robotica. Grazie alla combinazione di materiali all'avanguardia, design ottimizzato ed un software versatile, il progetto segna un passo avanti nell'accessibilità e nelle prestazioni dei bracci robotici compatti.

Per approfondire il progetto e scoprire ulteriori dettagli tecnici, il video dimostrativo di Pavel Surynek offre un'esperienza visiva dettagliata di questa innovazione straordinaria.

Riferimenti

RR1: Real Robot One - Revision 2 | Hackaday.io

Arduino Due - Arduino Official Store

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