Un Robot-Serpente con le gambe

La maggior parte dei Robot-Serpente appaiono, al primo sguardo, come veri serpenti. I loro corpi sono lunghi e affusolati e i loro movimenti sono molto simili a quelli di un serpente in carne ed ossa.

Quello che verrà presentato nell’Articolo è però un Robot-Serpente dall’aspetto molto diverso. Viene chiamato il ‘Robot-Serpente Tridente’ per le tre gambe sporgenti dal corpo. Sotto ciascuna gamba vi è una ruota. Il Robot è stato realizato da Masato Ishikawa, Yuki Minami, e Toshiharu Sugie della Kyoto University. Pesa circa 1,25 Kg ed ha un diametro di 21 pollici.

Il Robot possiede movimenti limitati rispetto a quelli di altri Robot. Le difficoltà sono dovute a problemi progettuali e alla sua forma. I Progettisti comunque comunicheranno presto il modo migliore per controllarlo e stanno lavorando sulla sua manovrabilità almeno a determinate velocità. Il Controllo del Robot resta però un problema complesso e per risolverlo occorrerà ancora molto tempo.

Il Robot-Serpente con tre gambe, mostra un nuovo modo di realizzare un Robot in grado di muoversi.  I Progettisti sono orgogliosi del lavoro fatto affermando che è stato effettuato solo per testare le proprie Conoscenze Matematiche e Fisiche e non certo per far soldi.

Fonte Roboticsnedir.com

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4 Commenti

  1. Francesco1971 26 luglio 2010
  2. 3nca 26 luglio 2010
  3. Edi82 Edi82 24 luglio 2010
  4. Francesco1971 27 luglio 2010

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