Costruzione del robot LittleBot – Scheda di controllo

Nell’articolo precedente è stato presentato il robot LittleBot, si tratta di un progetto open source per la costruzione di un robot di piccole dimensioni equipaggiato con una scheda di controllo basata su Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio, il gruppo motore è realizzato con due piccoli motoriduttori che muovono una coppia di cingoli. Il robot è dotato di alcuni sensori quali luminosità e temperatura, misuratore di distanza da un oggetto. Una volta montato il robot, potrà essere guidato tramite un collegamento wireless tipo bluetooth effettuato con una scheda Arduino Esplora. In quest’articolo, diviso in due parti, ne tratterà il montaggio: nella prima parte si analizzerà la scheda di controllo, mentre nella seconda passeremmo all’assemblaggio vero e proprio del telaio, installazione della scheda ed eseguiremo un primo collaudo.

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18 Commenti

  1. Avatar photo Piero Boccadoro 4 Febbraio 2014
  2. Avatar photo Marven 4 Febbraio 2014
  3. Avatar photo Ivan Scordato 4 Febbraio 2014
  4. Avatar photo adrirobot 4 Febbraio 2014
  5. Avatar photo Tiziano.Pigliacelli 5 Febbraio 2014
  6. Avatar photo alex272 5 Febbraio 2014
  7. Avatar photo adrirobot 5 Febbraio 2014
  8. Avatar photo Giorgio B. 11 Febbraio 2014
  9. Avatar photo Piero Boccadoro 11 Febbraio 2014
  10. Avatar photo Boris L. 20 Febbraio 2014
  11. Avatar photo adrirobot 20 Febbraio 2014
  12. Avatar photo albertluisking 5 Marzo 2014
  13. Avatar photo adrirobot 5 Marzo 2014
  14. Avatar photo beeware 7 Marzo 2014
  15. Avatar photo bricbrac 11 Marzo 2014
  16. Avatar photo adrirobot 13 Marzo 2014
  17. Avatar photo Gabriele Bonali 14 Marzo 2015
  18. Avatar photo Adriano Gandolfo 25 Novembre 2018

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