Costruzione del robot LittleBot – Scheda di controllo

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Nell’articolo precedente è stato presentato il robot LittleBot, si tratta di un progetto open source per la costruzione di un robot di piccole dimensioni equipaggiato con una scheda di controllo basata su Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio, il gruppo motore è realizzato con due piccoli motoriduttori che muovono una coppia di cingoli. Il robot è dotato di alcuni sensori quali luminosità e temperatura, misuratore di distanza da un oggetto. Una volta montato il robot, potrà essere guidato tramite un collegamento wireless tipo bluetooth effettuato con una scheda Arduino Esplora. In quest’articolo, diviso in due parti, ne tratterà il montaggio: nella prima parte si analizzerà la scheda di controllo, mentre nella seconda passeremmo all’assemblaggio vero e proprio del telaio, installazione della scheda ed eseguiremo un primo collaudo.

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17 Comments

  1. Piero Boccadoro Piero Boccadoro 4 febbraio 2014
  2. Marven 4 febbraio 2014
  3. IvanScordato Ivan Scordato 4 febbraio 2014
  4. adrirobot 4 febbraio 2014
  5. Tiziano.Pigliacelli Tiziano.Pigliacelli 5 febbraio 2014
  6. alex272 alex272 5 febbraio 2014
  7. adrirobot 5 febbraio 2014
  8. Giorgio B. Giorgio B. 11 febbraio 2014
  9. Piero Boccadoro Piero Boccadoro 11 febbraio 2014
  10. Boris L. 20 febbraio 2014
  11. adrirobot 20 febbraio 2014
  12. albertluisking 5 marzo 2014
  13. adrirobot 5 marzo 2014
  14. beeware 7 marzo 2014
  15. bricbrac 11 marzo 2014
  16. adrirobot 13 marzo 2014

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